Semi-decentralized Adaptive Fuzzy Control for Cooperative Multi-robot Systems with Motion/Internal Force Tracking Performance | |
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學年 | 90 |
學期 | 1 |
出版(發表)日期 | 2002-01-01 |
作品名稱 | Semi-decentralized Adaptive Fuzzy Control for Cooperative Multi-robot Systems with Motion/Internal Force Tracking Performance |
作品名稱(其他語言) | |
著者 | Lian, Kuang-yow; Liu, Peter; Chiu, Chian-song |
單位 | 淡江大學電機工程學系 |
出版者 | IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society |
著錄名稱、卷期、頁數 | IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics 32(3), pp.269-280 |
摘要 | |
關鍵字 | |
語言 | en_US |
ISSN | 1083-4419 |
期刊性質 | |
收錄於 | |
產學合作 | |
通訊作者 | |
審稿制度 | |
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公開徵稿 | |
出版型式 | |
相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/55126 ) |