多指機器人手之抓取力分析
學年 98
學期 1
出版（發表）日期 2010-01-01
作品名稱 多指機器人手之抓取力分析
作品名稱（其他語言） Grasping Force Analysis of Multi-Fingered Robot Hand
著者 劉昭華
單位 淡江大學機械與機電工程學系
描述 計畫編號：NSC99-2221-E032-057
委託單位 行政院國家科學委員會
摘要
關鍵字 機械手臂抓取; 機械手臂挾持; 多手指抓取; 接觸力學; Robot Grasping; Robot Gripping; Multi-fingered Grasp; Contact Mechanics
語言 zh_TW
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