人性化兩輪自走車之研究與製作-子計畫一：兩輪自走車之機構設計與實作(I)
學年 92
學期 1
出版（發表）日期 2004-01-01
作品名稱 人性化兩輪自走車之研究與製作-子計畫一：兩輪自走車之機構設計與實作(I)
作品名稱（其他語言） Desing and Manufactering of The Two-wheeled Transporter(I)
著者 楊智旭
單位 淡江大學機械與機電工程學系
描述 計畫編號：NSC93-2218-E032-004 研究期間：200408~200507 研究經費：639,000
委託單位 行政院國家科學委員會
摘要 本研究的主要目的是著重在兩輪自走車的機構設計與實作，兩輪自走車包括平衡系統的設計與製作，驅動元件的評估與選用，輪胎選用與傳動設計及機電整合設計與製作，使其功能操作能達到簡易化，人性化之目的。 兩輪自走車之設計，首先將從電腦輔助機構設計著手，建立兩輪自走車模型，並且配合有限元素分析(FEM)軟體(ANSYS)以求解結構及機械元件之應力，應變及位移等工程問題，以提供對機械元件尺寸與外型之最佳化，朝向最優化設計概念，以提高自走車承載能力，最後再以動態分析軟體(ADAMS)模擬自走車之運動狀態，再以分析模擬結果來進行兩輪自走車機構雛形之零組件加工、組裝和測試。 在研究中將配合人工智慧的應用，使兩輪自走車在已知的環境中能維持平衡，進而在上下坡面或崎嶇的道路上行走，也能保持平衡，以達到無人控制之自主運動能力為目的。未來將延伸研究成果到商業價值較大之人員承載或行走輔助功能，以提高商業化價值。而在計畫進行中更將密切配合其他子計畫之研究進度與成果，進行設計改善與驗證，最後再完成系統整合。
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