人性化兩輪自走車之研究與製作---子計畫一：兩輪自走車之機構設計與實作(III)
學年 94
學期 1
出版（發表）日期 2006-01-01
作品名稱 人性化兩輪自走車之研究與製作---子計畫一：兩輪自走車之機構設計與實作(III)
作品名稱（其他語言） Design and Implementation of the Two-Wheeled Transporter (IIi)
著者 楊智旭
單位 淡江大學機械與機電工程學系
描述 計畫編號：NSC95-2221-E032-067 研究期間：200608~200707 研究經費：409,000
委託單位 行政院國家科學委員會
摘要 本研究的目的是兩輪自走車的機構設計與實作，從設計到實作，來建立 本土化技術，兩輪自走車包括平衡系統的設計與製作，驅動元件的評估與選 用，輪胎選用與傳動設計及機電整合設計與製作，使其功能操作能達到簡易 化，人性化之目的。 兩輪自走車之設計，首先將從電腦輔助機構設計著手，建立兩輪自走車 模型，並且配合有限元素分析 (Finite Element Analysis) 軟體以求解結構 及機械元件之應力，應變及位移等工程問題，以提供對機械元件尺寸與外型 之最佳化，並降低傳動元件之摩擦力，提高行動效率，朝向最優化設計，以 提高自走車承載能力，最後再以動態分析軟體模擬自走車之運動狀態，以分 析模擬之結果來進行兩輪自走車機構雛形之零組件加工、組裝和測試。 本分項之特色與重點為研發一可自主平衡之兩輪自走車的車身機構及元 件，並配合人工智慧的應用，使兩輪自走車在已知的環境中能維持平衡，進 而在上下坡面或崎嶇的道路上行走，也能保持平衡，以達到無人控制之自主 運動能力為目的。未來將延伸到商業價值較大之人員承載或行走輔助功能， 以提高商業化價值。而在計畫進行中更將密切配合其他分項計畫之研究進度 與成果，進行設計改善與驗證。
關鍵字 兩輪自走車;機構設計;有限元素分析;機電整合
語言
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