三軸RPS並聯式機械手臂正向奇異位置分析
學年 89
學期 1
出版（發表）日期 2001-01-01
作品名稱 三軸RPS並聯式機械手臂正向奇異位置分析
作品名稱（其他語言） Direct Singular Configuration Analysis of 3-RPS Parallel Manipulators
著者 劉昭華
單位 淡江大學機械與機電工程學系
描述 計畫編號：NSC90-2212-E032-008 研究期間：200108~200207 研究經費：231,000
委託單位 行政院國家科學委員會
摘要
關鍵字 機器人自動操作機;形態分析法;機器人動力學;Robot manipulator;Configuration analysis;Robot dynamics
語言
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