研發處: 研究計畫 (科技部)

學年期 標題 更新時間
096 / 1 共形滾動接觸之有限元素分析 2011/06/03
097 / 1 機械手臂抓取接觸力分析 2011/06/03
098 / 1 人形機器人之穩定分析 2011/06/03
099 / 1 多指機器人手之抓取力分析 2011/06/03
092 / 1 六軸滑件平台之正向奇異位置分析 2011/06/03
095 / 1 HexaSlide類型並聯式機械手臂之正向位置分析 2011/06/03
079 / 1 正齒輪的應力強度因子 2011/06/03
080 / 1 以邊界元素法分析異質界面裂紋 2011/06/03
081 / 1 樑柱的破壞與挫曲 2011/06/03
081 / 1 以振盪裂紋尖端邊界元素分析異質界面裂紋 2011/06/03
082 / 1 赫氏接觸下之切線應力 2011/06/03
083 / 1 楔形的滑動及滾動接觸 2011/06/03
083 / 1 自走式機械手臂的動力模擬 2011/06/03
084 / 1 模具自動拋光系統之研發 2011/06/03
084 / 1 模具自動拋光機的夾持系統之研製與控制 2011/06/03
085 / 1 自動拋光系統之研發(I)-總計畫 2011/06/03
085 / 1 自動拋光系統之研發(I)-子計畫一:拋光自動化中之接觸力分析及量測 2011/06/03
086 / 1 自動拋光系統之研發─總計畫 2011/06/03
086 / 1 自動拋光系統之研發─子計畫一:拋光自動化中之接觸力分析及量測(Ⅱ) 2011/06/03
087 / 1 自動拋光系統之研發-總計畫(3/3) 2011/06/03
087 / 1 自動拋光系統之研發- 子計畫一: 拋光自動化中之接觸力分析及量測(3/3) 2011/06/03
089 / 1 降低研磨及拋光過程中之力量變化 2011/06/03
090 / 1 三軸RPS並聯式機械手臂正向奇異位置分析 2011/06/03
091 / 1 3-3史都華-高夫平台之正向運動奇異位置分析 2011/06/03
093 / 1 以有限元素法分析二維滾動接觸問題 2011/06/03