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共形滾動接觸之有限元素分析
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#尊嚴就業與經濟發展 #產業創新與基礎設施
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機械手臂抓取接觸力分析
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人形機器人之穩定分析
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多指機器人手之抓取力分析
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六軸滑件平台之正向奇異位置分析
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HexaSlide類型並聯式機械手臂之正向位置分析
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正齒輪的應力強度因子
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以邊界元素法分析異質界面裂紋
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樑柱的破壞與挫曲
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以振盪裂紋尖端邊界元素分析異質界面裂紋
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赫氏接觸下之切線應力
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楔形的滑動及滾動接觸
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自走式機械手臂的動力模擬
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模具自動拋光系統之研發
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模具自動拋光機的夾持系統之研製與控制
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#尊嚴就業與經濟發展 #產業創新與基礎設施
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自動拋光系統之研發(I)-總計畫
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自動拋光系統之研發(I)-子計畫一：拋光自動化中之接觸力分析及量測
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自動拋光系統之研發─總計畫
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自動拋光系統之研發─子計畫一：拋光自動化中之接觸力分析及量測（Ⅱ）
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自動拋光系統之研發-總計畫(3/3)
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自動拋光系統之研發- 子計畫一: 拋光自動化中之接觸力分析及量測(3/3)
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降低研磨及拋光過程中之力量變化
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三軸RPS並聯式機械手臂正向奇異位置分析
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3-3史都華-高夫平台之正向運動奇異位置分析
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以有限元素法分析二維滾動接觸問題
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