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教師資料查詢 | 教師：翁慶昌

# 學年期 類別 標題
1321 97-1 研究報告 應用於室內自然環境且可與人自然溝通之居家服務機器人-子計畫四：居家服務機器人之自然溝通與智慧行為之設計與實現
1322 97-1 研究報告 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---子計畫四：人形機器人智慧行為之研究(III)
1323 97-1 研究報告 以CompactRIO為主控核心之全方位移動機器人的設計與實現
1324 97-1 研究報告 2009日本智慧生活資訊科技與機器人於醫療照護領域之應用參訪
1325 97-1 研究報告 具有教育及競賽功能的人形機器人系統之設計與開發---總計畫(III)
1326 95-1 研究報告 拍翼式微型自主飛行系統---總計畫
1327 88-1 研究報告 增益排程與模糊控制的整合及應用-子計畫IV：聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及應用(II)
1328 88-1 研究報告 機器足球員之系統設計、研製與競賽-子計畫三：機器足球員之場景分析與智慧型控制策略設計
1329 94-1 研究報告 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統---子計畫三：提昇私校研發能量專案計畫---智慧型導盲系統暨導盲機器人之設計(III)
1330 94-1 研究報告 無線光通訊之智慧型盲人預警監控及導引網路系統---總計畫(III)
1331 83-1 研究報告 自我調整交換型模糊控制器之設計及應用
1332 88-1 研究報告 增益排程與模糊控制整合及應用-子計畫四：聚類分析在增益排程與模糊控制之設計及應用(III)
1333 83-1 研究報告 基因法則在微波成像之應用
1334 96-1 期刊論文 Design and implementation of GA-based fuzzy system on FPGA chip
1335 96-1 期刊論文 Fewer hyper-ellipsoids fuzzy rules generation using evolutional learning scheme
1336 96-2 期刊論文 Dual-circle self-localization algorithm for omnidirectional vision robots
1337 83-2 期刊論文 Parametric outputs of the fuzzy controller
1338 80-1 期刊論文 Model Following Control of Interconnected Systems by Observer-Based Approach
1339 91-2 期刊論文 A grey-based clustering algorithm and its application on fuzzy system design
1340 87-2 期刊論文 A clustering-based method for fuzzy modeling
1341 90-1 期刊論文 基于滑模控制的可拓控制器设计基于滑模控制的可拓控制器設計
1342 94-1 期刊論文 Significant Fuzzy Rules Extraction By An SVD–QR-Based Approach
1343 90-2 期刊論文 Fuzzy system design by a ga-based method for data classification
1344 91-2 期刊論文 Design of fuzzy systems with fewer rules
1345 89-2 期刊論文 非線性系統的自適應可拓控制器設計
1346 88-2 期刊論文 A Hybrid Method for Generating Fuzzy Rules From Numerical Data
1347 83-1 期刊論文 Switching-type fuzzy control system design
1348 86-1 期刊論文 Switching grey prediction PID controller design by simulated annealing
1349 78-1 期刊論文 Suboptimal model-matching control of large-scale systems
1350 81-2 期刊論文 Studies on the output of fuzzy controller with multiple inputs