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教師資料查詢 | 教師: 翁慶昌

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學年/期 類別 單位 名稱
106-1 獲獎榮譽 電機系 「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍,隊伍名稱:TKU
105-2 獲獎榮譽 電機系 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松(Marathon)」第三名,隊伍名稱:TKU2
105-2 獲獎榮譽 電機系 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第三名,隊伍名稱:TKU2
105-2 獲獎榮譽 電機系 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第二名,隊伍名稱:TKU1
105-2 獲獎榮譽 電機系 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-來回競走(Sprint)」第一名,隊伍名稱:TKU1
105-2 獲獎榮譽 電機系 「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」,榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第一名,隊伍名稱:TKU1
106-2 教學計畫表 電機系 機器人一博班:深度學習 TEXAD1E3670 0A
106-2 教學計畫表 電機系 機器人一博班:專題研究(二) TEXAD1E3734 0A
106-2 教學計畫表 電機系 電機進學班三:電工實驗 TETXE3E0692 1A
106-2 教學計畫表 電機系 電機一機器人:機械手臂設計實務 TETEM1E3497B0A
106-2 教學計畫表 電機系 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 2B
106-2 教學計畫表 電機系 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 2A
105-1 期刊論文 電機系 Simulator design of small-sized chip automatic programming equipment
102-1 論文指導 電機系 電機一博士班 伍寒楨
103-1 論文指導 電機系 電機一機器人 林羿丞
103-1 論文指導 電機系 電機一機器人 溫泯毅
104-1 論文指導 電機系 電機一博士班 游翔麟
106-1 研發處: 研究計畫 (非科技部) 電機系 IBM校園聯合研究(Shared University Research,SUR)計畫
106-1 教學計畫表 電機系 機器人一博班:專題研究(一) TEXAD1E3733 0A
106-1 教學計畫表 電機系 電機一機器人:機械手臂應用實務 TETEM1E3478B0A
106-1 教學計畫表 電機系 電機進學班四:電子實驗 TETXE4E1568 2A
106-1 教學計畫表 電機系 電機系電機一:線性代數 TETCB1S0439 0A
106-1 教學計畫表 電機系 電機系電機一:基礎電機實驗 TETCB1E1562 1C
106-1 教學計畫表 電機系 電機系電機三:微處理機實驗 TETCB3E1565 0A
106-1 教學計畫表 電機系 電機系電機二:機器人實驗 TETCB2E3091 1A
106-1 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動-總計畫兼子計畫一:移動雙臂機器人的設計與實現(I)
105-2 研發處: 研究計畫 (科技部) 電機系 智慧夾爪模組的開發(1/3)
100-1 期刊論文 電機系 A Clustering-based Algorithm to Extracting Fuzzy Rules for System Modeling
99-2 期刊論文 電機系 Localization of mobile robots via an enhanced particle filter incorporating tournament selection and Nelder-Mead simplex search
98-1 期刊論文 電機系 Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer
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