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教師資料查詢 | 教師:劉智誠

# 學年期 類別 標題
271 107-1 教學計畫表 電機進學班一:大學學習 TETXE1T0863 0R
272 107-1 教學計畫表 電機系電資一:線性代數 TETDB1S0439 0A
273 107-1 教學計畫表 資工進學班一:大學學習 TEIXE1T0863 0R
274 107-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 基於人工智慧之小型人形機器人的模擬與應用
275 106-2 教學研習 推動數位教學多元模式研習會_場次2《數位教學》(2018-06-20 12:00:00 ~ 13:00:00)
276 106-2 非教學研習 107學年度大一導師輔導知能暨大學學習課程研習會(2018-06-27 11:50:00 ~ 13:20:00)
277 106-2 非教學研習 高教深耕計畫「學術研究工作坊(一)」(2018-06-25 12:10:00 ~ 14:10:00)
278 106-2 非教學研習 退休福利儲金制度轉換投資說明會(第2場)(2018-06-20 14:10:00 ~ 16:00:00)
279 106-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 產學合作計畫-電動機車驅動器之韌體開發
280 106-2 研發處: 研究計畫 (非國科會) 產學合作計畫-電動機車驅動器之韌體開發
281 106-2 教學研習 課程設計系列研習:電機系頂石課程規劃經驗與成果分享-專題實驗(2018-05-30 12:00:00 ~ 13:00:00)
282 106-1 參與學術服務 「淡江大學工學院智慧機器人學分學程說明會」主講者
283 105-1 出席學術性會議 International Conference on Advanced Humanoid Robotics Research (ICAHRR 2016)
284 106-1 出席學術性會議 International Conference on Advanced Humanoid Robotics Research (ICAHRR 2017)
285 105-1 出席學術性會議 臺灣智慧型機器人研討會(NCAR 2016)
286 106-1 出席學術性會議 臺灣智慧型機器人研討會(NCAR 2017)
287 106-1 出席學術性會議 海峽兩岸機器人學術研討會暨機器人技術邀請賽(2017)
288 106-1 帶領學生參賽獲獎 2017「海峽兩岸機器人學術研討會暨機器人技術邀請賽」二等獎
289 106-1 參與學術服務 「International Journal of Fuzzy Systems」論文審查委員
290 104-1 會議論文 Attitude control of the biped robot using intelligent fuzzy neural control
291 105-1 會議論文 小型雙足機器人之運動學模擬與實現
292 105-1 會議論文 大型雙足機器人設計開發
293 105-1 會議論文 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
294 105-1 會議論文 基於SOPC之人形機器人的步態行走
295 105-1 會議論文 ROS實現於人形機器人系統
296 106-1 會議論文 雙足機器人之靜態站立平衡
297 106-1 會議論文 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
298 106-1 會議論文 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
299 106-1 會議論文 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
300 106-1 會議論文 基於IMU人形機器人行走之影像穩定