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教師資料查詢 | 教師：王銀添

# 學年期 類別 標題
451 89-1 論文指導 機械一碩士班 顏偉丞
452 99-2 期刊論文 Monocular SLAM for a Small-size Humanoid Robot
453 100-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 機器人於室內動態環境之視覺式輔助巡航
454 98-1 研究報告 實現即時視覺式多目標追蹤以及應用在機器人同時定位與建圖
455 93-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 提升產業技術及人才培育研究計畫-機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用
456 92-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 提升產業技術及人才培育研究計畫-應用低價視覺系統於光碟拷貝機之自動檢測
457 93-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(2/2)
458 91-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 具備全景式視覺系統之行動機器人群隊的研究
459 89-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 機械手臂輔助曲面工件研磨與拋光
460 87-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 自動拋光系統的研發- 子計畫三: 自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發(3/3
461 86-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 自動拋光系統的研發─子計畫二：自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統..（Ⅱ）
462 85-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 自動拋光系統的研發(Ⅰ)－子計畫二：自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發
463 84-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 飛行模擬器及其分散式交互模擬系統的設計與研究--子計畫四：飛行模擬器人機界面的研製
464 83-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 自走式機械手臂行進與抓舉的控制
465 81-2 研發處: 研究計畫 (國科會) 機械元件高速組合的模擬
466 95-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺式自主行動機器人的合作與其在足球比賽的應用(1/2)
467 92-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 自主性行動機器人行為式群隊控制之研究(1/2)
468 99-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 實現即時視覺式多目標追蹤以及應用在機器人同時定位與建圖
469 98-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 異質機器人在未知環境中的視覺式合作巡航
470 96-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺式自主行動機器人的合作與其在足球比賽的應用(2/2)
471 96-1 研究獎勵 Modeling and Control for a Thermal Barrel in Plastic Molding Processes
472 94-1 研究獎勵 Modelling and simulation of an automatic grinding system using a hand grinder
473 81-1 研究獎勵 (新聘博士學位第一年免附著作)
474 99-1 研究獎勵 Image Feature Initialization for SLAM and Moving Object Detection
475 82-1 研究獎勵 Dynamic Analysis of Planar Mechanical Systems with Frictional Centacts
476 99-1 研究獎勵 Dynamic Object Tracking Control for a Non-Holonomic Wheeled Autonomous Robot
477 99-1 研究獎勵 A Method for Obstacle Avoidance in Role Reassignment of Robot Formation Control
478 83-1 研究獎勵 Simulation of mechanical systems with multiple frictional contracts
479 98-1 研究獎勵 AIN-Based Action Selection Mechanism for Soccer Robot Systems
480 95-1 研究獎勵 Grinding force control in an automatic surface finishing system