| 301 |
103-1
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論文指導
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機電一光機碩 黃品叡
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| 302 |
103-1
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論文指導
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機電一光機碩 王威凱
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| 303 |
103-1
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論文指導
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機電一光機碩 沈晉安
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| 304 |
91-2
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會議論文
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小型機器人足球比賽場景的影像處理
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| 305 |
103-1
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出席學術性會議
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2014 International Conference on Methods and Models in automation and Robotics
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| 306 |
102-1
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出席學術性會議
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2013 International Applied Science and Precision Engineering Conference (ASPEC)
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| 307 |
102-1
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出席學術性會議
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2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
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| 308 |
102-2
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期刊論文
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Robot Simultaneous Localization and Mapping Using a Calibrated Kinect Sensor
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| 309 |
102-2
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期刊論文
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Improvement of Speeded-Up Robust Features for Robot Visual Simultaneous Localization and Mapping
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| 310 |
102-2
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期刊論文
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Robot Mapping Using Local Invariant Feature Detectors
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| 311 |
102-1
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期刊論文
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Calibration of RGB-D sensors for Robot SLAM
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| 312 |
102-1
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研究獎勵
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Multiple-obstacle avoidance in role assignment of formation control
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| 313 |
92-2
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會議論文
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視覺輔助光碟燒錄機托盤之定位檢測
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| 314 |
91-2
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會議論文
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小型機器人足球比賽場景的影像處理
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| 315 |
103-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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陸空機器人合作視覺式定位與建圖
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| 316 |
90-1
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會議論文
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Internal Model Control with a Grey Predictor
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| 317 |
100-2
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期刊論文
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Forward Position Analysis of 6-3 Linapod Parallel Manipulators
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| 318 |
100-2
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期刊論文
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Relaxed Stabilization Conditions For Switching T-S Fuzzy Systems With Practical Constraints
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| 319 |
102-2
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學術演講
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台北城市科大機械系演講"機器人系統的實作與學習"
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| 320 |
91-1
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會議論文
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灰階式雜訊過濾器之設計與應用
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| 321 |
91-1
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會議論文
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全景影像座標模糊模式轉換
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| 322 |
86-1
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會議論文
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多軸伺服機構精確運動控制分析
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| 323 |
88-2
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會議論文
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泛用型磨拋模組研製
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| 324 |
94-1
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會議論文
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設計與驅動全方位移動機器人
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| 325 |
86-1
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會議論文
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管溝開挖崩塌防止技術研究
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| 326 |
81-1
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會議論文
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Dynamics of Mechanical Systems Involving Multiple Frictional Contacts
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| 327 |
92-2
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會議論文
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Term Formation Control for Soccer Robot Systems
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| 328 |
97-1
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會議論文
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Self-Localization of a Small-Size Humanoid Soccer Robot Based on Natural Image Features
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| 329 |
95-1
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會議論文
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機器視覺系統發展與光碟方位辨識應用
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| 330 |
102-1
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期刊學報編審
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Reviewer, International Journal of Advanced Robotic Systems
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