關鍵字查詢 | 類別:會議論文 | | 關鍵字:設計與驅動全方位移動機器人

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序號 學年期 教師動態
1 94/1 機電系 王銀添 教授 會議論文 發佈 設計與驅動全方位移動機器人 , [94-1] :設計與驅動全方位移動機器人會議論文設計與驅動全方位移動機器人黃勻良; 許吳輔; 王銀添淡江大學機械與機電工程學系全方位移動機器人;機構設計中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會論文集,7頁中國機械工程學會本研究依據RoboCup小型機器人足球比賽的規格,設計一套全方位移動機器人系統,包含了機器人機構設計、驅動電路設計、與機器人的運動控制器設計。首先,針對近幾年機器人驅動機構的趨勢,設計全方位移動機器人。並且推導全方位移動機器人的動態方程式,用以設計機器人運動控制器。最後,以8051設計機器人的驅動電路板。整合的系統在RoboCup規格的球場上進行機器人測試,結果顯示符合預期的設計功能。tku_id: ; 000090488;Submitted by 數位組工讀生 (deer+std@mail.tku.edu.tw) on 2014-03-07T03:41:21Z No. of bitstreams: 0;Made available in DSpace on 2014-03-07T03:41:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0zh_TW國內20051125~20051126TWN中國機械工程學會第二十二屆全國學術研討會臺北市, 臺灣<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/96443</url></record></links>
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