關鍵字查詢 | 類別:會議論文 | | 關鍵字:在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H/sup∞/適應控制設計及應用之子計劃二

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1 87/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H/sup∞/適應控制設計及應用之子計劃二:適應模糊控制研究(3/3) , [87-1] :在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H/sup∞/適應控制設計及應用之子計劃二:適應模糊控制研究(3/3)會議論文在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H/sup∞/適應控制設計及應用之子計劃二:適應模糊控制研究(3/3)Adaptive Fuzzy Control Design翁慶昌淡江大學電機工程學系模糊控制;適應性控制;Lyapunov定理;強健性;Fuzzy Control;Adaptive Control;Lyapanov Theorem;Robustness國科會控制學門八十七年度專題研究計畫成果發表會論文集=Procedding of 1998 NSC Report in Control Studies,頁4-12-4-15中興大學; 行政院國家科學委員會工程科技推展中心本次研究計畫分別提出直接與非直接兩種型式的規則調整適應模糊控制系統。簡單的說, 直接型適應模糊控制系統之設計方法是直接從單一的模糊控制器產生控制命令至受控體, 而非直接型適應模糊控制系統之設計方式是先由多個模糊系統對受控體做建模的工作, 然後再依受控體的動態特性產生控制命令而回授至受控體。不論是何種型式的適應模糊控制系統, 其在模糊系統中皆有一能做線上修正之適應定理, 此方式不僅能克服無法做線上尋找最佳參數的缺點, 而且就算受控體有著非常大的不確性, 例如參數的突然改變或外在的干擾等, 也不會受到影響, 因此將使得模糊系統變得更具實用性和強健性。;In this project, we propose direct adaptive fuzzy control system and indirect adaptive fuzzy control system using adjusting the rule base to improve the disadvantages of traditional fuzzy system. Simply speaking, the designed method of direct adaptive fuzzy control system generates a control command from the single fuzzy controller, then feed it back the plant. T
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