關鍵字查詢 | 類別:會議論文 | | 關鍵字:可撓機翼架構誘導之仿生八字形拍翼

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1 96/1 機電系 楊龍杰 教授 會議論文 發佈 可撓機翼架構誘導之仿生八字形拍翼 , [96-1] :可撓機翼架構誘導之仿生八字形拍翼會議論文可撓機翼架構誘導之仿生八字形拍翼A Biomimic Figure-Eight Flapping Induced by Flexible Wing Frames徐振貴; 施宏明; 楊龍杰淡江大學機械與機電工程學系拍翼;微飛行器;八字形;Flapping;Micro aerial vehicle (MAV);Figure-eight2007中華民國航空太空學會第四十九屆航太學術研討會論文集,6頁教育部有別於傳統的拍翼機構為剛性的認定,本研究提議使用可撓式的碳纖維棒與聚對二甲苯薄膜,分別作為掌狀大小微飛行器之機翼骨架與機翼蒙皮。即便拍翼(齒輪連桿)傳動機構只是單自由度的四連桿(機構)設計,但上下拍翼的連動經由可撓性機翼的材質與外型設計,成功耦合到流向的前後振動,故使翼尖組合出三維的八字形拍翼軌跡。該八字形軌跡以高速攝影機成功拍攝驗證,且發生於接近或甚至超過18Hz 的拍翼頻率,本仿生機翼應用於全機重10gw 以下,翼展20cm 以下的拍翼微飛行器,已可持續飛行32 秒以上。飛行測試結果顯示,本仿生八字形拍翼軌跡可經由空氣彈性力學之本質而自動產生,無需藉助複雜精巧的三維機構設計。;Relaxing from the conventional regarding of the "rigid" flapping mechanism, in this work the authors proposed to use the "flexible" carbon-fibers and parylene films as the wing frames for palm-size micro aerial vehicles (MAVs). By combining the coupling streamwise vibration of the wing frame and the driving flapping motion with one degree of freedom only, a figure-eight stroke of wing tips trajectory is verified via a high speed camera with the flapping frequency beyond 18 H
2 96/1 機電系 徐振貴 技士 會議論文 發佈 可撓機翼架構誘導之仿生八字形拍翼 , [96-1] :可撓機翼架構誘導之仿生八字形拍翼會議論文可撓機翼架構誘導之仿生八字形拍翼A Biomimic Figure-Eight Flapping Induced by Flexible Wing Frames徐振貴; 施宏明; 楊龍杰淡江大學機械與機電工程學系拍翼;微飛行器;八字形;Flapping;Micro aerial vehicle (MAV);Figure-eight2007中華民國航空太空學會第四十九屆航太學術研討會論文集,6頁教育部有別於傳統的拍翼機構為剛性的認定,本研究提議使用可撓式的碳纖維棒與聚對二甲苯薄膜,分別作為掌狀大小微飛行器之機翼骨架與機翼蒙皮。即便拍翼(齒輪連桿)傳動機構只是單自由度的四連桿(機構)設計,但上下拍翼的連動經由可撓性機翼的材質與外型設計,成功耦合到流向的前後振動,故使翼尖組合出三維的八字形拍翼軌跡。該八字形軌跡以高速攝影機成功拍攝驗證,且發生於接近或甚至超過18Hz 的拍翼頻率,本仿生機翼應用於全機重10gw 以下,翼展20cm 以下的拍翼微飛行器,已可持續飛行32 秒以上。飛行測試結果顯示,本仿生八字形拍翼軌跡可經由空氣彈性力學之本質而自動產生,無需藉助複雜精巧的三維機構設計。;Relaxing from the conventional regarding of the "rigid" flapping mechanism, in this work the authors proposed to use the "flexible" carbon-fibers and parylene films as the wing frames for palm-size micro aerial vehicles (MAVs). By combining the coupling streamwise vibration of the wing frame and the driving flapping motion with one degree of freedom only, a figure-eight stroke of wing tips trajectory is verified via a high speed camera with the flapping frequency beyond 18 H
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