關鍵字查詢 | 類別:會議論文 | 關鍵字 | 關鍵字:robot

[第一頁][上頁]123[次頁][最末頁]目前在第 1 頁 / 共有 74 筆查詢結果
序號 學年期 教師動態
1 108/1 建築系 蕭吉甫 助理教授 會議論文 發佈 Research on Cyber-Physics Interface System Applied to Digital Fabrication Practice , [108-1] 關鍵字:Human-Machine Synergy;Digital Fabrication;Cyber-Physics Interface;Remapping;Robotic Arms;Multi-Move
2 109/1 機械系 李宜勳 副教授 會議論文 發佈 An Intelligent Delta Robot for Maze Solving with Deep Q-Learning , [109-1] 關鍵字:Delta Robot;Deep Q-Learning;Maze Solving problem
3 109/1 電機系 蔡奇謚 教授 會議論文 發佈 Mobilenet-SSDv2: An Improved Object Detection Model for Embedded Systems , [109-1] 關鍵字:computational complexity;computer vision;embedded systems;mobile robots;object detection;video streaming
4 108/1 電機系 蔡奇謚 教授 會議論文 發佈 Textureless Model Assembling Planning Based on a Deep Pose Estimation Network , [108-1] 關鍵字:Pose Estimation;Robot;CNN;Deep Learning;Robot Vision;System integration;Robot Operating System(ROS);Unreal Engine
5 108/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 Fuzzy Navigation System for ROS Based Autonomous Robot in Static Environment , [108-1] 關鍵字:Fuzzy Logic;Gazebo;Humanoid Robot;Navigation;Robot Operating System (ROS);Trajectory Planning
6 108/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃 , [108-1] 關鍵字:中樞模式產生器;複雜地形;A*演算法;Gazebo;人形機器人;機器人作業系統;A* algorithm;Central Pattern Generator;Gazebo;Humanoid Robot;Robot Operating System (ROS);Uneven terrain
7 105/2 電機系 許駿飛 教授 會議論文 發佈 Motion planning and control of a picture-based drawing robot system , [105-2] 關鍵字:delta robotic arm;edge feature;drawing system.
8 105/1 機電系 孫崇訓 副教授 會議論文 發佈 Constrained fuzzy control for wheeled mobile robot with visual-inertial sensing , [105-1] 關鍵字:Constrained fuzzy control;wheeled mobile robot;visual-inertial sensing
9 105/1 機電系 王銀添 教授 會議論文 發佈 Fuzzy Data Association of Aerial Robot Monocular SLAM , [105-1] 關鍵字:Visual localization and mapping;Aerial robot navigation;Detection of image features;Robot vision
10 104/1 資創系 張峯誠 副教授 會議論文 發佈 The analysis of reconstruction efficiency with compressive sensing in different k-spaces , [104-1] 關鍵字:Image reconstruction;Compressed sensing;Discrete Fourier transforms;Robot sensing systems;Redundancy
11 103/2 電機系 周建興 教授 會議論文 發佈 Interactive Rhythm Learning System by Combining Robots and Tablet Computers , [103-2] 關鍵字:Percussion learning;Tablet computer;Robot
12 101/1 機器人中心 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators , [101-1] 關鍵字:Biped robot walking;legged locomotion;humanoid robot
13 104/1 電機系 許駿飛 教授 會議論文 發佈 Design of a robot balancing on a ball , [104-1] 關鍵字:robot
14 104/1 電機系 許駿飛 教授 會議論文 發佈 Design and implementation of a robot playing tic-tac-toe game , [104-1] 關鍵字:robot
15 102/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Vision-based robot arm system design for air-hockey , [102-2] 關鍵字:Air-Hockey Robot; Robot Arm; image processing
16 102/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Trajectory generator design by using B-spline curves , [102-2] 關鍵字:Robot Manipulator; Trajectory generator; B-Spline
17 94/1 電機系 曾憲威 助理教授 會議論文 發佈 智慧型無線光導盲杖導引系統暨導盲機器人之設計 , [94-1] 關鍵字:無線光通信;導引系統;智慧型導盲杖;導盲基器人;指紋辨識;Wireless optical communication;Blind-guide system;Smart blind-guide cane;Blind-guide robot;Fingerprint identification
18 94/1 電機系 郭建宏 助理教授 會議論文 發佈 智慧型無線光導盲杖導引系統暨導盲機器人之設計 , [94-1] 關鍵字:無線光通信;導引系統;智慧型導盲杖;導盲基器人;指紋辨識;Wireless optical communication;Blind-guide system;Smart blind-guide cane;Blind-guide robot;Fingerprint identification
19 91/1 機電系 楊智旭 副教授 會議論文 發佈 模糊理論在撞球機械人之應用 , [91-1] 關鍵字:移動式機器人;模糊理論;影像辨識;決策分析;撞球機器人;Mobile Robot;Fuzzy Theory;Image Recognition;Decision Making Analysis;Billiard Robot
20 96/1 機電系 楊智旭 副教授 會議論文 發佈 Design of a Guided Mobile Rescue Robot , [96-1] 關鍵字:Robot;Machine vision system;Aciartifil neural network (ANN)
21 91/1 機電系 王銀添 教授 會議論文 發佈 全景影像座標模糊模式轉換 , [91-1] 關鍵字:模糊系統;機器人學;模糊轉換;全景影像;梯度下降法;Fuzzy System;Robotics;Fuzzy Transformation;Panoramic Image;Gradient Descent Method
22 92/2 機電系 王銀添 教授 會議論文 發佈 Term Formation Control for Soccer Robot Systems , [92-2] 關鍵字:Decision tree;Formation control;Soccer robot;Role selectionmechanism
23 97/1 機電系 王銀添 教授 會議論文 發佈 Self-Localization of a Small-Size Humanoid Soccer Robot Based on Natural Image Features , [97-1] 關鍵字:Self-localization;Soccer robot;Feature detection;Feature tracking
24 102/1 機電系 劉昭華 教授 會議論文 發佈 Contact Force Analysis in Static Two-fingered Robot Grasping , [102-1] 關鍵字:Robot Grasping
25 97/1 電機系 江正雄 教授 會議論文 發佈 A Feature-Based Visual Self-Localization Algorithm for Humanoid Soccer Robot System , [97-1] 關鍵字:Self-localization;Humanoid soccer robot;Re-ducing complexity;Higher localization ratio
26 97/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Vision-Based Humanoid Soccer Robot Design for Marathon , [97-1] 關鍵字:Humanoid soccer robot;Autonomous mobile robot;Soccer robot;Robot soccer game
27 97/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Static Balancing Control of Small-Size Humanoid Robot , [97-1] 關鍵字:Humanoid robot;Static balancing;Fuzzy system;Accelerometer
28 95/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 ARM核心系統晶片為人形機器人控制平台之設計規劃 , [95-2] 關鍵字:人形機器人;系統晶片;Humanoid robot;System on chip (SOC);ARM
29 92/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Role Construction and Recognition in Robot Soccer Games , [92-2] 關鍵字:Robot soccer game;Image processing
30 91/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 機器足球員之直流馬達轉速的模糊控制器設計 , [91-2] 關鍵字:機器足球員;模糊控制器;直流馬達;全域影像系統;無線通訊系統;Robot soccer;Fuzzy controller;Direct current (DC) motor;Globalvision system;Wireless communication system
[第一頁][上頁]123[次頁][最末頁]目前在第 1 頁 / 共有 74 筆查詢結果