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序號 學年期 教師動態
1 109/1 電機系 蔡奇謚 教授 會議論文 發佈 6-DOF Task-Oriented Grasping for Multiple Robotic Arms , [109-1] 著者:Yu-Cheng Lai; Chi-Yi Tsai; Ching-Chang Wong
2 108/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 雲端服務移動機器人導航系統設計 , [108-1] 著者:H.M. Feng; T.H. Chang; Y.C. Lai; C.Y. Cheng; C.C. Wong; C.Y. Chu; M.D. Ruan; H.Y. Chen; S.A. Li
3 108/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Deep Reinforcement Learning Design for Obstacle Avoiding of Mobile Robot , [108-1] 著者:S.A. Li; C.C. Wong; M.D. Ruan; H.M. Feng
4 109/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 雙臂移動機器人之人機互動服務系統在賣場模擬設計 , [109-1] 著者:L.H. Chou; T.H. Chang; S.A. Li; C.C. Wong; H.M. Feng
5 109/2 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 強化式學習移動機器人避障設計 , [109-2] 著者:M.D. Ruan; S.A. Li; C.C. Wong; H.M. Feng
6 109/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 Re-orientation planning based on semantic segmentation keypoint detection , [109-1] 著者:L.Y. Yeh; Y.C. Lai; C.C. Wong; C.C. Liu; C.Y. Tsai
7 109/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 Omni-directional drive autonomous mobile robot , [109-1] 著者:C.C. Wong; C.C. Liu
8 109/1 航太系 汪愷悌 助理教授 會議論文 發佈 Relations Between Detected Proton Fluxes and Probe Positions of ARTEMIS Mission at Lunar Orbit and the Associated Observational Analysis During Occurrences of Solar Proton Events , [109-1] 著者:Wu, Chien Kuan; Kaiti Wang; Pong Shek Wong
9 108/1 化材系 張 煖 教授 會議論文 發佈 Design and performance comparison of methanol production processes with carbon dioxide utilization , [108-1] 著者:張超閔(Chao Ming Zhang); 陳亞謙(Ya Chien Chen); 汪上曉(David Shan-Hill Wong); 陳逸航(Yih-Hang Chen); 張煖(Hsuan Chang)
10 108/1 電機系 蔡奇謚 教授 會議論文 發佈 Textureless Model Assembling Planning Based on a Deep Pose Estimation Network , [108-1] 著者:Wu-Kai Kao; Ching-Chang Wong; Chi-Yi Tsai
11 108/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 Fuzzy Navigation System for ROS Based Autonomous Robot in Static Environment , [108-1] 著者:P.K. Singh; W.F. Lai; Y.C. Lin; C.C. Liu; C.C. Wong
12 107/1 電機系 李祖添 約聘專任一般講座教授 會議論文 發佈 A New Nonconvex Design Algorithm for Optimal Polynomial Fuzzy Control , [107-1] 著者:Kai-Yi Wong; Motoyasu Tanaka; Kazuo Tanaka; Tsu Tian Lee
13 107/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Design of Modular System for Mobile Manipulator Robot , [107-1] 著者:Tsung-Han Chang; Chen-You Chu; Chien-Liang Chen; Shih-An Li; Ching-Chang Wong
14 107/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Robust Navigation Mobile Robot System Design with Dynamic Path Planning , [107-1] 著者:Li-Hsiang Chou; Wen-Hung Huang; Yu-Ming Kang; Hsuan-Ming Feng; Ching-Chang Wong
15 107/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Intuitive Teaching of Six-axis Robot Manipulator Based on Fuzzy Impedance Control , [107-1] 著者:Ching-Chang Wong; Siang-Lin You; Ren-Jie Chen; Yue-Ting Liu
16 107/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Motion Control System and Collision Detection for Dual-Arm Robot , [107-1] 著者:Ching-Chang Wong; Yu-Cheng Lai; Jia-Siang Lyu; Chi-An Jiang
17 107/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 An Adult-sized Biped Robot Walking Involves Posture Correction , [107-1] 著者:Tsu-Tian Lee; Chih-Cheng Liu; Sheng-Ru Xiao; Yi-Chung Lin; Zhi-Xue Chou; Ching-Chang Wong
18 107/1 航太系 王怡仁 教授 會議論文 發佈 Effects of long elastic steel sheet vibration energy harvester , [107-1] 著者:Yi-Ren Wang; Bo-Yan Chen; Ming-Syun Wong
19 107/1 航太系 王怡仁 教授 會議論文 發佈 Application of vibration energy harvester on the double-long-slender-membrane system , [107-1] 著者:M.S. Wong; Y.R. Wang; J.T. Tseng
20 106/2 化材系 董崇民 教授 會議論文 發佈 Preparation and properties of antibacterial poly(lactic acid) films filled with ionic-crosslinked chitosan particles , [106-2] 著者:Chong-Jun Wong; Trong-Ming Don
21 106/1 化材系 董崇民 教授 會議論文 發佈 Improvement of toughness and anticorrosion performance of epoxy coatings by the introduction of graphene/polyaniline composite , [106-1] 著者:Yen-Ting Lin; Chong-Jun Wong; Wen-Yen Chiu; Trong-Ming Don
22 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Self-Mapping and Localization in ROS Robot System Design , [106-1] 著者:H. M. Feng, S. A. Li, C. M. Lin, K. H. Chen and C. C. Wong
23 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Visualization Robot Manipulator on ROS-Based Gazebo Simulator , [106-1] 著者:H. M. Feng, S. A. Li, C. M. Lin, K. H. Chen and C. C. Wong
24 106/2 化材系 康嘉麟 助理教授 會議論文 發佈 Hydrodynamic Behaviour of Helical Rings Random Packing Using CFD Simulation , [106-2] 著者:Jia-LinKang; Ya-Cih Ciou; Dong-Yang Lin; Ching-Hung Cheng; David Shan-Hill Wong; Shi-Shang Jang
25 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot , [106-1] 著者:You-Jun Huang; Yu-Cheng Lai; Ren-Jie Chen; Chi-Yi Tsai; Ching-Chang Wong
26 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator , [106-1] 著者:Hsuan-Ming Feng; Chun-Fei Hsu; Jia-Siang Lyu; Yu-Cheng Lai; Ching-Chang Wong
27 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot , [106-1] 著者:Chun-Fei Hsu; Shao-Yu Chen; Siang-Lin You; Kung-Han Chen; Ching-Chang Wong
28 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm , [106-1] 著者:Tse-Ching Lai; Sheng-Ru Xiao; Hisayuki Aoyama; Ching-Chang Wong
29 106/1 化材系 康嘉麟 助理教授 會議論文 發佈 Investigation of Hydrodynamic Behaviour in random packing using CFD simulation , [106-1] 著者:Jia-Lin Kang, Wei-Fu Chen, Ya-Cih Ciou, David Shan-Hill Wong, Shi-Shang Jang
30 105/2 電機系 紀俞任 助理教授 會議論文 發佈 Wireless power IoT system using polarization switch antenna as polling protocol for 5G mobile network , [105-2] 著者:Yang-Han Lee; An-Sung Wang; Yu-De Liao; Ting-Wei Lin; Yu-Jen Chi; Ching-Chang Wong; Shinohara Naoki; Qiaowei Yuan; Qiang Chen
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