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序號 學年期 教師動態
1 108/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 雲端服務移動機器人導航系統設計 , [108-1] 著者:H.M. Feng; T.H. Chang; Y.C. Lai; C.Y. Cheng; C.C. Wong; C.Y. Chu; M.D. Ruan; H.Y. Chen; S.A. Li
2 107/2 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 全自動微量調節檢體吸取器 , [107-2] 著者:S.A. Li; S.H Huang
3 107/2 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Single-Precision Floating-Point Neural Network With FPGA , [107-2] 著者:S.A. LI; C.C. Liu; L.H. Chou; H.Y. Chen; H.S. Wei; Y. C. Wang; Y.C. Liu; H.C.Yu
4 109/2 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Implementation of Human-robot Interactive Purchase Order System based on ROS , [109-2] 著者:T.H. Chang; M.D. Ruan; H.C. Yu; S.A. Li; H.M. Feng
5 108/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Laser Scan Matching for Wheeled-Robot Simultaneous Localization and Mapping in Indoor Environment , [108-1] 著者:L.H. Chou; C.Y. Ho; S.A. Li; H.M. Feng
6 108/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Design and Implementation of Fully Automatic Micropipette with Fuzzy Control System , [108-1] 著者:S.H. Huang; S.A. Li
7 108/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Deep Reinforcement Learning Design for Obstacle Avoiding of Mobile Robot , [108-1] 著者:S.A. Li; C.C. Wong; M.D. Ruan; H.M. Feng
8 108/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Development of Advanced for Vacuum Suction Device , [108-1] 著者:L.H. Chou; Y.C. Li; B.W. Chen; S.A. Li; Y.S. Chou
9 109/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 雙臂移動機器人之人機互動服務系統在賣場模擬設計 , [109-1] 著者:L.H. Chou; T.H. Chang; S.A. Li; C.C. Wong; H.M. Feng
10 109/2 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 強化式學習移動機器人避障設計 , [109-2] 著者:M.D. Ruan; S.A. Li; C.C. Wong; H.M. Feng
11 109/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Implementation of Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robot Based on Gazebo Simulator , [109-1] 著者:Y.M. Kang; L.H. Chou; S.A. Li; Y.C. Chen
12 107/2 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 Single-precision floating-point neural network with FPGA , [107-2] 著者:S.A. Li; C.C. Liu; L.H. Chou; H.Y. Chen; H.S. Wei; Y.C. Wand; Y.C.; Liu, H.C. Yu
13 107/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 RTAB-Map based on RGB-D camera , [107-1] 著者:T.T. Lee; C.Y. Tsai; S.A. Li; C.C. Liu; G.T. Yan; L.C. Wang
14 103/2 機器人中心 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Using sensor fusion in a Monte-Carlo localization system for mobile robot , [103-2] 著者:Li, S.A.; Wong, C.C.; Lin, C.M.; Ho, C.Y.; Yao, C.C.
15 102/2 機器人中心 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 於環境特徵曲率擷取之同時定位與地圖建置 , [102-2] 著者:Li, S.A.; Wong, C.C.; Chen, Y.H.; He, C.Y.; Huang, W.H.; Lien, C.Y.
16 102/1 機器人中心 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design , [102-1] 著者:Cheng, C.T.; Li, S.A.; Wong, C.C.; Chen, L.F.;Chou, M.W.; Hu, Y.Y.
17 101/1 機器人中心 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots , [101-1] 著者:Li, S.A.; Ho, C.Y.; Lin, Y.C.; Hsieh, M.H.; Tsau, C.W.; Wong, C.C.
18 101/1 機器人中心 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Mechanical Design of Crawler-Type Chassis Robot: TKUCTR-I , [101-1] 著者:Wong, C.C.; Li, S.A.; Chan, H.M.; Ho, C.Y.; Huang, C.H.
19 101/1 機器人中心 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Hardware accelerator design for image processing , [101-1] 著者:Li, S.A.; Wong, C.C.; Yang, C.Y.; Chen, L.F.
20 100/2 機器人中心 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Motor controller design for wheeled robot , [100-2] 著者:Li, S.A.; Lo, C.H.; Weng, C.W.; Chen, Y.H.; Yang, M.H.; Wong, C.C.
21 103/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Path planning and obstacle avoidance method design for mobile robot , [103-1] 著者:Hseih, M.H.; Ho, C.Y.; C. Kanamori; H. Aoyama; S.A. Li; Wong, C.C.
22 102/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot , [102-1] 著者:Li, S.A.; Hsieh, M.H.; Ho, C.Y.; Chen, K.H.; Lin, C.Y.; Wong, C.C.
23 101/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots , [101-1] 著者:Li, S.A.; Ho, C.Y.; Lin, Y.C.; Hsieh, M.H.; Tsau, C.W.; Wong, C.C.
24 101/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Hardware Accelerator Design for Image Processing , [101-1] 著者:Li, S.A.; Wong, C.C.; Yang, C.Y.; Chen, L.F.
25 101/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Humanoid robot transmission chip design , [101-1] 著者:Li, S.A.; Wong, C.C.; Chen, L.F.; Tseng, I.H.; Hao, H.C.
26 101/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Ant Colony Optimization algorithm design and its FPGA implementation , [101-1] 著者:Li, S.A.; Yang, M.H.; Weng, C.W. ; Chen, Y.H.; Lo, C.H.; Wu, C.E.; Wong, C.C.
27 101/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Ant colony optimization algorithm design and its FPGA implementation , [101-1] 著者:S.A. Li, M.H. Yang, C.W. Weng, Y.H. Chen, C.H. Lo, C.E. Wu, and C.C. Wong
28 101/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Servo motor controller design for robotic manipulator , [101-1] 著者:S.A. Li, C.W. Weng, Y.H. Chen, C.H. Lo, M.H. Yang, Y.C. Lin, M.H. Hsieh, and C.C. Wong
29 101/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Design of the wheeled robot motor controller , [101-1] 著者:S.A. Li, C.H. Lo, C.W. Weng, Y.H. Chen, M.H. Yang, C.Y. Yang, and C.C. Wong
30 101/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Humanoid robot transmission chip design , [101-1] 著者:S.A. Li, C.C. Wong, L.F. Chen, I.H. Tseng, H.C. Chen
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