關鍵字查詢 | 類別:期刊論文 | 關鍵字 | 關鍵字:Path planning

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序號 學年期 教師動態
1 105/1 機械系 李宜勳 副教授 期刊論文 發佈 Monocular Image-Based Local Collision-Free Path Planning for Autonomous Robots , [105-1] 關鍵字:monocular;local collision-free path planning;autonomous robot
2 100/2 機電系 楊智旭 副教授 期刊論文 發佈 Safe and Smooth: Mobile Agent Trajectory Smoothing by SVM , [100-2] 關鍵字:Path planning; Safe; Smooth; Large margin; Support vector machines
3 96/1 資工系 陳瑞發 副教授 期刊論文 發佈 Applying an Enhanced Path Finding Avatar for a Virtual Environment , [96-1] 關鍵字:virtual environment; intelligent behavior avatar; potential field; virtualforce field; path planning
4 93/2 電機系 簡丞志 副教授 期刊論文 發佈 A fast path planning algorithm for piano mover's problem on raster , [93-2] 關鍵字:Path planning;Motion planning;Mobile robots;Computer science;Oceans;Computational geometry;Sun;Robot motion;Collision avoidance;Routing
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