關鍵字查詢 | 類別:期刊論文 | 關鍵字 | 關鍵字:Motion planning

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序號 學年期 教師動態
1 109/2 電機系 翁慶昌 教授 期刊論文 發佈 Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic , [109-2] 關鍵字:Dual-arm robot;soft actor-critic (SAC);deep reinforcement learning (DRL);motion planning;self-collision avoidance
2 93/2 電機系 簡丞志 副教授 期刊論文 發佈 A fast path planning algorithm for piano mover's problem on raster , [93-2] 關鍵字:Path planning;Motion planning;Mobile robots;Computer science;Oceans;Computational geometry;Sun;Robot motion;Collision avoidance;Routing
3 93/1 電機系 蔡奇謚 教授 期刊論文 發佈 Fast Parking Control of Mobile Robots: A Motion Planning Approach with Experimental Validation , [93-1] 關鍵字:Locally exponential convergence;mobile robots;motion planning;parking control;pole placement;tracking control
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