研究報告
| 學年 | 110 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2021-11-01 |
| 作品名稱 | 具結構限制控制器的設計與應用 |
| 作品名稱（其他語言） | Structurally Constrained Controller Design and its Applications |
| 著者 | 周永山 |
| 單位 | |
| 描述 | |
| 委託單位 | 科技部 |
| 摘要 | 本計畫研究線性、連續時系統的H-infinity、具結構限制的靜態輸出回授(static output feedback, SOF)設計問題，分別考慮下(上)三角形、某幾列(行)為零列(行)以及其他結構。我們提出上述問題有解的充要條件(在某些假設之下，其為線性矩陣不等式(Linear matrix inequality, LMI))，以及數個凸放寬的方案，將控制器結構限制納入設計中，使其成為一凸最佳化問題。所提方法成功地應用於一連通水箱系統的流量控制及其他問題(減少致動器/感測器個數、重疊結構增益矩陣控制等)，驗證了所研擬設計方法的有效性。 |
| 關鍵字 | H-infinity控制;靜態輸出回授;分散式控制;線性矩陣不等式 |
| 語言 | zh_TW |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/121606 ) |