論文指導
| 學年 | 109 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 教師姓名 | 周永山 |
| 指導學生姓名 | 黎家昇 |
| 班級名稱 | 電機一控制組 |
| 論文題名 | 基於模型預測之雙足機器人的行走狀態估測與穩定控制 |
| 論文英文題名 | MPC-Based Walking State Estimation and Stability Control for Biped Robot |
| 論文提出學年 | 110 |
| 論文提出學期 | 2 |
| 備註 | |
| 相關連結 |
| 學年 | 109 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 教師姓名 | 周永山 |
| 指導學生姓名 | 黎家昇 |
| 班級名稱 | 電機一控制組 |
| 論文題名 | 基於模型預測之雙足機器人的行走狀態估測與穩定控制 |
| 論文英文題名 | MPC-Based Walking State Estimation and Stability Control for Biped Robot |
| 論文提出學年 | 110 |
| 論文提出學期 | 2 |
| 備註 | |
| 相關連結 |