期刊論文
學年 | 108 |
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學期 | 2 |
出版(發表)日期 | 2020-02-01 |
作品名稱 | State-Constrained Nonlinear L2–Gain Control |
作品名稱(其他語言) | |
著者 | Jenq-Lang Wu; Yung-Shan Chou |
單位 | |
出版者 | |
著錄名稱、卷期、頁數 | IEEE Transactions on Automatic Control 65(2), p.771-777 |
摘要 | In this note, a novel barrier storage function approach is developed to solve the L2–gain control problem for nonlinear control-affine systems under functional-inequality state constraints. The existence of barrier storage functions is shown to be sufficient for guaranteeing the existence of state-constrained L2–gain controllers. Sufficient conditions for the existence of barrier storage functions are derived. Finally, a numerical example is given for illustration. |
關鍵字 | L2–gain control;nonlinear control systems;state constraint;state feedback;storage functions |
語言 | en |
ISSN | 0018-9286 |
期刊性質 | 國外 |
收錄於 | SCI EI Scopus |
產學合作 | |
通訊作者 | Jenq-Lang Wu |
審稿制度 | 是 |
國別 | USA |
公開徵稿 | |
出版型式 | ,電子版,紙本 |
相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/117153 ) |