研究報告
| 學年 | 107 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2018-10-30 |
| 作品名稱 | H-infinity 靜態輸出回授之新型合成方法 |
| 作品名稱（其他語言） | Novel Approaches for H-infinity Static Output Feedback Syntheses |
| 著者 | 周永山 |
| 單位 | |
| 描述 | |
| 委託單位 | |
| 摘要 | 本計畫研究線性、連續時系統的H-infinity靜態輸出回授設計問題。現存方法幾乎都從最廣義的靜態輸出回授問題架構中進行研討，本計畫打破此慣例，改從動態控制器的等價靜態輸出回授設計架構著手，提出與現存解法截然不同的新型設計方法。在一般線性系統方面，將靜態輸出回授增益進行分割，視為動態控制器參數，適當地修改Scherer等人著名的H-infinity動態控制器設計方法，得到線性矩陣不等式(LMI)形式的有解條件，且為充要。本計畫亦將此方法推廣到其他LMI性能控制問題。而在正向系統控制方面，應用de Oliveira等人著名的動態控制器設計方法，並善用正向系統的特質，可得到新型的H-infinity靜態輸出回授設計方法。本計畫執行了數個例子的模擬，驗證了所提方法之效能。 |
| 關鍵字 | 靜態輸出回授;H-infinity 控制;正值系統;線性矩陣不等式;硬體驗證;static output feedback (SOF);H-infinity control;positive system;linear matrix inequality (LMI);hardware verification |
| 語言 | zh_TW |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/117777 ) |