會議論文
| 學年 | 89 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 發表日期 | 2000-11-13 |
| 作品名稱 | 倒三角系統控制與討論 |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 田豐; 許東榮; 黃淑婷; 高毓鍵; 許惇凱; 王崇明; 李信燕; 林俊誠; 王鈺翔韓相宜 |
| 作品所屬單位 | 淡江大學航空太空工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 2000年第六屆台灣地區ANSYS研討會=2000 ANSYS Taiwan User's Conference |
| 會議地點 | 臺北市, 臺灣 |
| 摘要 | 本文是利用ADAMS(Automatic dynamic analysis of mechanical system)建構倒三角系統，並模擬其運動情況，且利用ADAMS可與MATLAB結合的功能，對系統加以控制，並分析與討論此系統之穩定性，以達到控制的需求。在此，因應ADAMS所輸入的變數為力的形式，本文將系統區分為馬達及倒三角二部份，以提供將控制馬達的電壓轉成ADAMS輸入的力。本控制器的設計是利用狀態回授(State feedback)的方法，配合MATLAB Simulink來模擬控制器。 |
| 關鍵字 | 倒三角系統;控制器;馬達;狀態回授;運動模擬;機械系統自動動態分析;Inverted Triangle System;Controller;Motor;State Feedback;Kinematic Simulation;Automatic Dynamic Analysis Of Mechanical System |
| 語言 | zh_TW |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20001113~20001114 |
| 通訊作者 | |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | 紙本 |
| 出處 | 2000年第六屆台灣地區ANSYS論文集=2000 ANSYS Taiwan User's Conference，頁348-355 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/96293 ) |