會議論文
| 學年 | 91 |
|---|---|
| 學期 | 2 |
| 發表日期 | 2003-03-13 |
| 作品名稱 | An H/sub ∞/ Low-Order Control Design for Linear Discrete-Time Systems |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 曾慶恩; Tzeng, Ching-Ann; Shiau, Jaw-Kuen |
| 作品所屬單位 | 淡江大學航空太空工程學系 |
| 出版者 | |
| 會議名稱 | 2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會 |
| 會議地點 | 桃園, 臺灣 |
| 摘要 | This paper proposes a non-iterative computational algorithm for the design of discrete-time fixed order controller for an H/sub ∞/ optimization problem. Using the coprime factors and pole placement constraints, the fix-order controller design is reformulated as a convex optimization problem. The solutions are obtained using linear matrix inequality techniques. An aircraft model with 3-inputs and 3-outputs is used to illustrate the design algorithm. |
| 關鍵字 | 互質因子;強健控制;極點配置;線性矩陣不等式;低階控制設計Coprime factorization;Robust control;Pole placement;Linear matrixinequality(LMI);Low-order control design |
| 語言 | en |
| 收錄於 | |
| 會議性質 | 國內 |
| 校內研討會地點 | |
| 研討會時間 | 20030313~20030314 |
| 通訊作者 | 清雲技術學院; 中華民國自動控制學會; 教育部 |
| 國別 | TWN |
| 公開徵稿 | Y |
| 出版型式 | |
| 出處 | 2003中華民國自動控制研討會暨生物機電系統控制與應用研討會論文集（下），頁1803-1808 |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/84760 ) |