期刊論文
| 學年 | 97 |
|---|---|
| 學期 | 2 |
| 出版（發表）日期 | 2009-05-01 |
| 作品名稱 | Visual Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with System Model and Velocity Quantization Robustness |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | Tsai, Chi-yi; Song, Kai-tai |
| 單位 | 淡江大學電機工程學系 |
| 出版者 | IEEE Control Systems Society |
| 著錄名稱、卷期、頁數 | IEEE Transactions on Control Systems Technology 17(3), pp.520-527 |
| 摘要 | |
| 關鍵字 | Parametric uncertainty; round-off error; uniform quantization error; visual tracking control; wheeled mobile robots |
| 語言 | en |
| ISSN | 1063-6536 |
| 期刊性質 | 國外 |
| 收錄於 | SCI |
| 產學合作 | |
| 通訊作者 | |
| 審稿制度 | |
| 國別 | |
| 公開徵稿 | |
| 出版型式 | |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/60959 ) |