期刊論文
| 學年 | 95 |
|---|---|
| 學期 | 2 |
| 出版（發表）日期 | 2007-06-01 |
| 作品名稱 | Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Car-Like Mobile Robots in an Intelligent Space Using Mixed H2/H∞ Decentralized Control |
| 作品名稱（其他語言） | |
| 著者 | 黃志良; Hwang, Chih-lyang; Chang, Li-jui |
| 單位 | 淡江大學電機工程學系 |
| 出版者 | ASME Dynamic Systems and Control Division |
| 著錄名稱、卷期、頁數 | IEEE/ASME Trans. Mechatronics 12(3), pp.345-352 |
| 摘要 | |
| 關鍵字 | Terms—Car-like mobile robot; decentralized control; intelligent space; mixed H2/H∞ optimization; microprocessor control; obstacle avoidance; trajectory tracking |
| 語言 | en |
| ISSN | 1083-4435 |
| 期刊性質 | 國外 |
| 收錄於 | SCI |
| 產學合作 | |
| 通訊作者 | |
| 審稿制度 | |
| 國別 | |
| 公開徵稿 | |
| 出版型式 | |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/60916 ) |