會議論文
學年 | 90 |
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學期 | 2 |
發表日期 | 2002-06-27 |
作品名稱 | 車道標線軌跡自動偵測系統 |
作品名稱(其他語言) | |
著者 | 洪文斌; 張懿; 陳志遠; 范俊海 |
作品所屬單位 | 淡江大學資訊工程學系 |
出版者 | |
會議名稱 | 二00二數位生活與網際網路科技研討會=2002 Symposium on Digital Life and Internet Technologies |
會議地點 | 臺南, 臺灣 |
摘要 | 本論文使用單一影像擷取設備取得車輛前方影像,透過最大的亮度梯度變化來偵測可能的車道標線,配合車道標線於動態影像上殘留的特性,建立車道標線軌跡(Lane edge trace, LET)自動偵測系統。即使標線為虛線或標線不存在時,也可以很正確的偵測出車道標線軌跡。在惡劣環境下,本系統仍然可以提供可參考的車道標線資訊。並且可以依據車道左右標線所建立的兩條直線方程式,迅速判斷車輛是否偏離車道。 |
關鍵字 | 車道標線軌跡;標線偵測;自動偵測系統;路面標線;影像處理;Lane Edge Trace;Mark Line Detection;Automatic Detection System;Road Lane;Image Processing |
語言 | zh_TW |
收錄於 | |
會議性質 | 國內 |
校內研討會地點 | |
研討會時間 | 20020627~20020627 |
通訊作者 | |
國別 | TWN |
公開徵稿 | Y |
出版型式 | 紙本 |
出處 | 二00二數位生活與網際網路科技研討會論文集=Proceedings of 2002 Symposium on Digital Life and Internet Technologies,5頁 |
相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/37491 ) |