研究報告
| 學年 | 98 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2010-01-01 |
| 作品名稱 | 具備自然互動能力之智慧型家管機器人關鍵軟硬體模組之開發與整合-子計畫四：智慧型家管機器人之自然互動行為與無線通訊系統之設計與實現 |
| 作品名稱（其他語言） | Design and Implementation of Natural Interaction Behaviors and Wireless Communication System for Intelligent Home Care Robots |
| 著者 | 劉寅春 |
| 單位 | 淡江大學電機工程學系 |
| 描述 | 計畫編號：NSC99-2221-E032-029 |
| 委託單位 | 行政院國家科學委員會 |
| 摘要 | 本計劃擬使用三年時間，以四大研究方向：機器人之智慧行為、嵌入式遠距無線通訊系統、機械手臂之控制與自然人機互動虛擬平台，以穩定和循序漸進與其他子計畫整合完成一個具有自然互動能力與無線通訊之家管機器人，讓機器人能實際融入人群生活環境與人類達到自然互動。 在本計畫之第一年工作有：可儲存使用者時間排程與語音知會之平台、以LabVIEW平台建立具有連結與接收其它子計畫資訊之無線遠距通訊介面、機械手臂正逆運動學與運動控制之研究和建立自然互動情境。 在本計畫之第二年工作有：完成語音互動能力控制手臂之整合系統、硬體介面與操作介面資料傳輸之驅動程式、操作介面與網路之介面資料封包傳輸、手臂路徑規劃與建立自然互動之虛擬模擬環境。 在本計畫之第三年工作有：完成立體視覺能力之語音互動遠端無線手臂設計模組、多子計畫系統資訊進行軟體分割與建立分散式系統、配合子計畫二的立體視覺與多特徵物體辨識偵測出目標物與家管機器人的相對位置進行計算與控制和將建置與設計之情境架設於家管機器人，並將所虛擬之環境實現與測試於機器人上。 本計畫綜合三年研究與其他子計畫合作之家管型機器人，將會實現一具有語音互動能力、在未知環境中進行探索、具有遠端監控內建功能與警示陌生人通知之功能，與其他子計畫合作完成以上目標，使智慧型家管機器人能更貼近人們日常生活所需。 |
| 關鍵字 | 自然互動; 智慧行為; 遠端控制; Natural interaction ability; Intelligent behavior; Teleoperative control |
| 語言 | zh_TW |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/54618 ) |