研究報告
| 學年 | 95 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2007-01-01 |
| 作品名稱 | 拍翼式微型自主飛行系統---子計畫一：拍翼式微飛行器之設計、製造、測試、與自主飛行之整合 |
| 作品名稱（其他語言） | Integration on the Design, Fabrication, Testing, and the Autonomous Flight System of Flapping MAVs |
| 著者 | 楊龍杰 |
| 單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 描述 | 計畫編號：NSC96-2221-E032-014 研究期間：200708~200807 研究經費：1,143,000 |
| 委託單位 | 行政院國家科學委員會 |
| 摘要 | 本研究配合總計畫拍翼式微型自主飛行系統整合研究之執行，針對拍撲式微飛行器 之組裝、測試、影像追蹤系統建立及任務形態之自主飛行測試等進行探討。隨著高科技 的腳步及MEMS 技術日新月異之賜，拍撲式微飛行器的製作設計已有微小化的新趨勢， 其在軍事及民生上之用途已日亦彰顯，本研究著眼於此，遂提出本案。 本計畫分為三年來進行： 第一年針對拍撲式微飛行器之需求，以MEMS 技術開髮質輕之感測器與制動器， 來彌補現有又重又昂貴的元件，同時以降低能量消耗為主要目標，並完成一分鐘以上之 無線遙控飛行。 第二年完成CFD 模擬結果與風洞數據比對，萃取出空氣動力數據，並找出最佳設 計參數作為改善MAV 飛行的依據，以達3 分鐘以上的遙控飛行成果之實現。同時配合 其他子計畫執行結果，進行1 分鐘以上之水平自主飛行。另外依自然界小型鳥類或昆蟲 的拍撲動作，植入拍翼式微飛行器裡，完成新穎多自由度之拍翼機構開發。 第三年總合之前的研究成果，透過IR 或CCD 影像比對追蹤技術協助，完成50 公 尺內火燄點搜索之自主飛行任務。 |
| 關鍵字 | 微機電系統;自主飛行;拍翼式微飛行器 |
| 語言 | |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/7308 ) |