研究報告
| 學年 | 93 |
|---|---|
| 學期 | 1 |
| 出版（發表）日期 | 2005-01-01 |
| 作品名稱 | 拍撲式微型飛行系統之研製(I) |
| 作品名稱（其他語言） | The Micro-Aerial-Vehicle(MAV)System with Flapping Wings(I) |
| 著者 | 楊龍杰 |
| 單位 | 淡江大學機械與機電工程學系 |
| 描述 | 計畫編號：NSC94-2212-E032-012 研究期間：200508~200607 研究經費：711,000 |
| 委託單位 | 行政院國家科學委員會 |
| 摘要 | 本二年期研究計畫「拍撲式微型飛行系統之研製」，基於執行中的國科會計畫 NSC-92-2212-E-032-004【微飛行器拍撲翼的現地升力量測研究】，在「拍撲式微飛行 器製作」與「風洞測試」兩部份之現有執行成果，進一步擴展進行升空飛行測試與 深入的系統技術開發。 淡江大學在拍撲式微飛行器之製作，係以聚對二甲苯（parylene）作為拍撲機翼 與機身蒙皮、鈦金屬作為翼肋與機身骨架，配合自製之拍撲傳動機構，並整合外購 之高轉速小馬達與無線遙控裝置而成。目前已完成微飛行器之製作，以及相關風洞 升力量測之能量整備。 第一年計畫，以拍撲式微飛行器實際升空飛行為研究目標，包括以下工作細節： 質輕高性能鋰電池之整合、拍撲頻率與飛行狀態之無線控制、後機身與控制尾翼之 設計製作、以及六自由度風洞測試等。 第二年計畫，預定發展高性能拍撲翼飛行器所需之整合技術，包括以下工作細 節：加入拍撲翼飛行器之後機身俯仰機構、發展拍撲翼飛行器之簡化飛行力學模式、 在拍撲翼飛行器上加入無線傳輸晶片模組、以及將微機電慣性感測器加入微飛行系 統等。 |
| 關鍵字 | 微飛行器;拍撲翼;現地量測;飛行控制;微機電系統 |
| 語言 | |
| 相關連結 |
機構典藏連結 ( http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/7277 ) |