研發處: 研究計畫 (科技部)

學年期 標題 更新時間
099 / 1 以圖形處理器運算技術為基礎之即時影像增強軟體平台之開發 2011/06/03
100 / 1 救援機器人系統的設計與實現-子計畫四:複雜環境之立體視覺測程系統的設計與實作 2011/08/01
101 / 1 視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫四:以CAD模型為基礎之視覺追蹤系統的設計與實現(I) 2012/07/31
102 / 1 視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫四:以CAD模型為基礎之視覺追蹤系統的設計與實現(II) 2013/08/07
103 / 1 使用RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物拾取與分類的系統設計與實現-子計畫三:使用RGB-D攝影機之強健形物體辨識與姿態估測 2014/07/14
104 / 1 具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-子計畫五:應用於物件組裝之RGB-D視覺追蹤與姿態估測方法的設計與實現 2015/07/27
105 / 1 倉儲自動化之視覺式智慧型貨架揀貨機器人-子計畫二:應用於倉儲物件夾取之視覺式場景建模、物體辨識與姿態估測方法的設計與實現 2016/07/19
106 / 1 移動雙臂機器人之自然教導與人機互動及其與量販店的應用與服務-子計畫二:應用於自然教導與人機互動之RGB-D視覺深度學習與定位系統設計與實現(I) 2017/08/02
107 / 1 應用於賣場服務之移動雙臂機器人的自然教導與人機互動(II)-子計畫二:應用於自然教導與人機互動之RGB-D視覺深度學習與定位系統設計與實現 2018/07/30
108 / 1 應用於居家服務之感知學習型的機器人系統-子計畫二:深度視覺物件偵測、人員追隨、移動規劃與居家服務決策系統設計 2019/07/17
107 / 2 108年度 【 產學合作計畫-產業升級創新平台輔導計畫(含協助傳統產業技術開發計畫)-基於深度學習之矽酸鈣板影像檢測系統開發計畫 】 2019/07/18
109 / 1 具有商店服務之環境感知和取放功能的自主移動雙臂機器人-子計畫二:物體部件姿態與顧客人體姿態估測 2020/07/03
110 / 1 基於視覺之小型自動裝配、檢測與運送系統-子計畫二:基於深度學習之視覺感測與裝配檢測系統 2021/07/05
109 / 2 110年度「產學合作計畫-自動線材分線機之影像辨識系統設計與實現」 2021/07/29