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教師資料查詢 | 教師:李世安

# 學年期 類別 標題
331 100-2 教學計畫表 電機進學班四:模糊理論 TETXE4E1200 0A
332 100-2 教學計畫表 電機系電通三:微處理機實驗 TETBB3E1565 0B
333 101-1 教學計畫表 電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
334 101-1 教學計畫表 電機系電機四:電工實驗 TETCB4E0692 0B
335 100-2 教學計畫表 電機一機器人:嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
336 101-1 教學計畫表 電機一控制組:模糊系統 TETDM1E2386 0A
337 100-2 教學計畫表 電機系電機一:FPGA開發平台概論 TETCB1E3122 0A
338 101-1 教學計畫表 電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
339 101-1 會議論文 Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot
340 101-1 會議論文 Servo motor controller design for robotic manipulator
341 101-1 會議論文 Design of The Wheeled Robot Motor Controller
342 101-1 會議論文 Hybrid Path Planning Incorporating Global and Local Search for Mobile Robot
343 101-1 出席學術性會議 出席「2012FIRA 機器人世界杯和TAROS會議」及發表論文
344 100-1 研究獎勵 Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm
345 101-1 論文指導 電機一機器人 吳之恩
346 101-1 論文指導 電機一控制組 謝明樺
347 101-1 論文指導 電機一碩專班 林志偉
348 101-1 論文指導 電機一機器人 林巧芸
349 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍,隊伍名稱:TKU
350 101-1 獲獎榮譽 「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍,隊伍名稱:TKU
351 101-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I)
352 100-2 會議論文 輪型機器人馬達控制器設計
353 100-2 會議論文 基於SOPC技術之蟻群演算法設計
354 100-2 會議論文 機器手臂之伺服馬達控制器設計
355 95-1 期刊論文 A Smart Guiding and Monitoring System for the Blind
356 98-1 期刊論文 Implementation of multi-robot systems: Robot Soccer Game
357 100-1 獲獎榮譽 劉智誠、羅佳弘、楊閔皓、翁仲緯,海峽兩岸澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽,作品名稱:保全機器人,榮獲二等獎
358 99-1 研究報告 救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
359 99-1 研究報告 救援機器人系統的設計與實現-子計畫二:SOPC為基礎之多重感測器融合系統的設計與實現
360 98-1 專利 全方位移動控制系統