331 |
100-2
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教學計畫表
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電機進學班四:模糊理論 TETXE4E1200 0A
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332 |
100-2
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教學計畫表
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電機系電通三:微處理機實驗 TETBB3E1565 0B
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333 |
101-1
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教學計畫表
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電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
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334 |
101-1
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教學計畫表
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電機系電機四:電工實驗 TETCB4E0692 0B
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335 |
100-2
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教學計畫表
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電機一機器人:嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
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336 |
101-1
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教學計畫表
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電機一控制組:模糊系統 TETDM1E2386 0A
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337 |
100-2
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教學計畫表
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電機系電機一:FPGA開發平台概論 TETCB1E3122 0A
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338 |
101-1
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教學計畫表
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電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
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339 |
101-1
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會議論文
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Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot
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340 |
101-1
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會議論文
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Servo motor controller design for robotic manipulator
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341 |
101-1
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會議論文
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Design of The Wheeled Robot Motor Controller
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342 |
101-1
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會議論文
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Hybrid Path Planning Incorporating Global and Local Search for Mobile Robot
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343 |
101-1
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出席學術性會議
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出席「2012FIRA 機器人世界杯和TAROS會議」及發表論文
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344 |
100-1
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研究獎勵
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Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm
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345 |
101-1
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論文指導
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電機一機器人 吳之恩
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346 |
101-1
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論文指導
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電機一控制組 謝明樺
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347 |
101-1
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論文指導
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電機一碩專班 林志偉
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348 |
101-1
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論文指導
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電機一機器人 林巧芸
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349 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲技術挑戰賽(Technical Challenge)之冠軍,隊伍名稱:TKU
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350 |
101-1
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獲獎榮譽
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「2012年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」,榮獲正規足球賽(Robot Soccer)之冠軍,隊伍名稱:TKU
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351 |
101-1
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研發處: 研究計畫 (國科會)
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視覺伺服控制機械手臂系統,-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(I)
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352 |
100-2
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會議論文
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輪型機器人馬達控制器設計
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353 |
100-2
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會議論文
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基於SOPC技術之蟻群演算法設計
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354 |
100-2
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會議論文
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機器手臂之伺服馬達控制器設計
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355 |
95-1
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期刊論文
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A Smart Guiding and Monitoring System for the Blind
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356 |
98-1
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期刊論文
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Implementation of multi-robot systems: Robot Soccer Game
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357 |
100-1
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獲獎榮譽
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劉智誠、羅佳弘、楊閔皓、翁仲緯,海峽兩岸澳門機器人學術研討會暨機器人技術挑戰邀請賽,作品名稱:保全機器人,榮獲二等獎
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358 |
99-1
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研究報告
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救援機器人系統的設計與實現-總計畫兼子計畫一:救援機器人系統的設計與實現
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359 |
99-1
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研究報告
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救援機器人系統的設計與實現-子計畫二:SOPC為基礎之多重感測器融合系統的設計與實現
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360 |
98-1
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專利
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全方位移動控制系統
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