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教師資料查詢 | 教師:李世安

# 學年期 類別 標題
301 103-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 基於RGB-D攝影機之自走式輕量型機械手臂於隨機堆疊物件夾取與分類的系統設計與實現-子計畫二:自走式機械手臂之路徑規劃與軌跡生成
302 101-2 會議論文 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot
303 102-1 會議論文 Intelligent balancing and moving control of a mobile wheeled inverted pendulum
304 102-1 論文指導 電機一機器人 吳懿庭
305 101-2 教學計畫表 電機系電機一:FPGA開發平台概論 TETCB1E3122 0A
306 101-2 教學計畫表 電機一機器人:嵌入式硬體加速器設計 TETEM1E3025 0A
307 101-2 教學計畫表 電機系電通二:電路實驗 TETBB2E0721 2B
308 101-2 教學計畫表 電機進學班四:模糊理論 TETXE4E1200 0A
309 101-1 會議論文 Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
310 102-1 會議論文 Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot
311 102-1 期刊論文 Circle object recognition based on monocular vision for home security robot
312 103-2 期刊論文 Design of a shift-and-add based hardware accelerator for color space conversion
313 102-1 會議論文 Design a remote environment monitor embedded system based on SOPC
314 102-1 獲獎榮譽 「2013 Altera 亞洲創新設計大賽」,榮獲優秀文稿獎。作品名稱:「機械魔術手」
315 102-1 獲獎榮譽 「2013 Altera 亞洲創新設計大賽」,榮獲優秀文稿獎。作品名稱:「自走砲台」
316 102-1 獲獎榮譽 「2013新光保全智慧型保全機器人競賽」,榮獲佳作,隊伍名稱:神雕大俠Lambda
317 102-1 獲獎榮譽 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「公開技術挑戰賽(Open Creative Challenge)」季軍,隊伍名稱:TKU
318 102-1 獲獎榮譽 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「視覺定位挑戰賽(Vision Challenge)」亞軍,隊伍名稱:TKU
319 102-1 獲獎榮譽 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「移動避障挑戰賽(Motion Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU
320 102-1 獲獎榮譽 「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「正規足球賽(Soccer Competition)」冠軍,隊伍名稱:TKU
321 102-1 教學計畫表 電機一機器人:影像處理與硬體加速器設計 TETEM1E3023 0A
322 102-1 教學計畫表 電機一控制組:模糊系統 TETDM1E2386 0A
323 102-1 教學計畫表 電機系電機四:電子實驗 TETCB4E1568 0B
324 102-1 教學計畫表 電機系電資一:線性代數 TETAB1S0439 0A
325 102-1 研發處: 研究計畫 (國科會) 視覺伺服控制機械手臂系統-子計畫三:機械手臂之路徑規劃與協調控制的設計與實現(II)
326 97-1 期刊論文 Hybrid evolutionary algorithm for PID controller design of AVR system
327 101-1 研究獎勵 A clustering-based algorithm to extracting fuzzy rules for system modeling
328 101-1 會議論文 Hardware Accelerator Design for Image Processing
329 101-1 會議論文 Humanoid robot transmission chip design
330 101-1 會議論文 Ant Colony Optimization algorithm design and its FPGA implementation