| 211 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「2017國際智慧型人形機器人競賽」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)- All Round」第二名，隊伍名稱：TKU
|
| 212 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「2017年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」亞軍，隊伍名稱：TKU
|
| 213 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「2017年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU
|
| 214 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「2017年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「避障挑戰賽(Avoidance Challenge)」冠軍，隊伍名稱：TKU
|
| 215 |
106-1
|
獲獎榮譽
|
「2017年FIRA世界盃機器人足球賽：中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽，榮獲「正規足球賽(Robot Soccer)」亞軍，隊伍名稱：TKU
|
| 216 |
105-2
|
獲獎榮譽
|
「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-馬拉松(Marathon)」第三名，隊伍名稱：TKU2
|
| 217 |
105-2
|
獲獎榮譽
|
「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-斯巴達競賽(Spartan Race)」第三名，隊伍名稱：TKU2
|
| 218 |
105-2
|
獲獎榮譽
|
「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-總成績」第二名，隊伍名稱：TKU1
|
| 219 |
105-2
|
獲獎榮譽
|
「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-舉重(Weight Lifting)」第一名，隊伍名稱：TKU1
|
| 220 |
105-2
|
獲獎榮譽
|
「2017國際智慧型人形機器人競賽(2017 International Competition on Intelligent Humanoid Robotics)」，榮獲「HuroCup (全能人形機器人組)-來回競走(Sprint)」第一名，隊伍名稱：TKU1
|
| 221 |
106-1
|
會議論文
|
A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
|
| 222 |
106-1
|
會議論文
|
Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
|
| 223 |
106-1
|
會議論文
|
ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
|
| 224 |
106-1
|
會議論文
|
基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務
|
| 225 |
106-1
|
會議論文
|
基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
|
| 226 |
106-1
|
會議論文
|
Path Planning and Obstacle Avoidance Approaches for Robot Arm
|
| 227 |
106-1
|
會議論文
|
雙足機器人之靜態站立平衡
|
| 228 |
106-1
|
會議論文
|
基於IMU人形機器人行走之影像穩定
|
| 229 |
106-1
|
會議論文
|
小型人形機器之外力干擾回復平衡控制
|
| 230 |
106-1
|
會議論文
|
基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
|
| 231 |
106-1
|
會議論文
|
基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
|
| 232 |
106-1
|
會議論文
|
多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
|
| 233 |
106-1
|
會議論文
|
Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot
|
| 234 |
105-2
|
會議論文
|
機械手臂繪圖系統的設計與實現
|
| 235 |
105-2
|
會議論文
|
七自由度冗餘機械手臂之機構設計
|
| 236 |
106-2
|
教學計畫表
|
電機進學班三：電工實驗 TETXE3E0692 1A
|
| 237 |
106-2
|
教學計畫表
|
機器人一博班：專題研究(二) TEXAD1E3734 0A
|
| 238 |
106-2
|
教學計畫表
|
電機一機器人：機械手臂設計實務 TETEM1E3497B0A
|
| 239 |
106-2
|
教學計畫表
|
電機系電機二：機器人實驗 TETCB2E3091 2B
|
| 240 |
106-2
|
教學計畫表
|
機器人一博班：深度學習 TEXAD1E3670 0A
|
GoogleAnalytics