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241 108/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 二輪車模糊控制之直行策略模擬 , [108-1] :二輪車模糊控制之直行策略模擬會議論文二輪車模糊控制之直行策略模擬李祖添; 劉智誠; 周亮穎二輪車;模糊控制;Gazebo;機器人作業系統本論文以機器人作業系統做為軟體系統平台,使用Gazebo模擬器建立FIRA (Federation of International Robot-Sport Association)競賽中HuroCup組別的競走(Sprint)項目場地,並將二輪車機器人之3D模型匯入Gazebo模擬器,讓二輪車機器人可在模擬場地中自由移動。 本論文使用Gazebo提供之攝影機模組作為影像輸入,機器人在經過色彩校正、過濾雜訊與物件分割等影像處理後,便能得到感興趣之物件,作為地圖資訊與機器人視覺之用。機器人利用自身之視覺辨識場地上的目標物,得知二輪車機器人目前所在位置後,應用模糊系統概念設計二輪車機器人的移動控制器,控制二輪車機器人之移動速度與旋轉速度,進而達到目標物接近再後退以完成比賽。從模擬結果可知,本論文的方法能有效的修正二輪車機器人的移動軌跡,並完成任務。zh_TW國內淡水校園20191108~20191109是TWN中華民國第二十七屆模糊理論及其應用研討會新北市,台灣
242 108/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃 , [108-1] :基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃會議論文基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃李祖添; 劉智誠; 陳宗勳中樞模式產生器;複雜地形;A*演算法;Gazebo;人形機器人;機器人作業系統;A* algorithm;Central Pattern Generator;Gazebo;Humanoid Robot;Robot Operating System (ROS);Uneven terrain本論文針對小型人形機器人,提出一個基於機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)上,對於不平坦之複雜地形的路徑規劃方法,並實現於Gazebo模擬器之上。在影像處理方面,使用Gazebo提供之攝影機模組作為影像輸入,在經過色彩校正、過濾雜訊與物件分割得出感興趣之物件後,作為虛擬地圖資訊。在定位方面,使用自製機器人3D模組的位置作為地圖原點,判斷機器人在整個不平坦地形上的位置所在,同時以機器人的視覺影像來校正與不平坦地形的角度誤差。在導航方面,本論文提出一種對不平坦的複雜地形做出困難行走區域的判斷方法,使用A*演算法做路徑規劃,使機器人盡可能地避開困難區域。在實驗結果中可見,本論文所提出之方法能夠在已知環境中,避免機器人走在容易跌倒的高風險區域且順利抵達目的地。zh_TW國內淡水校園20191108~20191109是TWN中華民國第二十七屆模糊理論及其應用研討會新北市,台灣
243 107/2 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 Single-precision floating-point neural network with FPGA , [107-2] :Single-precision floating-point neural network with FPGA會議論文Single-precision floating-point neural network with FPGAS.A. Li; C.C. Liu; L.H. Chou; H.Y. Chen; H.S. Wei; Y.C. Wand; Y.C.; Liu, H.C. Yuen國際無20190707~20190710是CHNInternational Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC)Kobe, Japan
244 108/2 國企系 張勝雄 助理教授 會議論文 發佈 A Transaction Cost Economics Perspective on Consumers’ Intention to Purchase Electronic Motorcycles , [108-2] :A Transaction Cost Economics Perspective on Consumers’ Intention to Purchase Electronic Motorcycles會議論文A Transaction Cost Economics Perspective on Consumers’ Intention to Purchase Electronic MotorcyclesChang, S.H.; C. W. Chang; H.J. Chiu; T.R. Tsaien_US國際無20200702~20200706是USAAcademy of International Business (AIB) 2020 Annual MeetingMiami, USA
245 108/1 電機系 饒建奇 副教授 會議論文 發佈 測試壓縮運用單輸入通道和多個擴展比 , [108-1] :測試壓縮運用單輸入通道和多個擴展比會議論文測試壓縮運用單輸入通道和多個擴展比陳冠彣; 饒建奇片上系統;多重擴展比;單測試輸入;system-on-a-chip;multiple expansion ratio;single input在現今的片上系統(SOC)設計中,由於現代積體電路(IC)複雜性的迅速增長,伴隨而來的是大量的測試資料以及測試時間的增加,由於測試通道容量的不足以及自動測試設備( Automatic Test Equipment, ATE)的記憶體限制。因此掃描測試數據壓縮顯得特別重要。 本文展示了單輸入通道多掃描鏈擴展比如何有助於在片上系統中獲得高測試數據壓縮,單輸入通道利用一連串的D-flip flop(DFF)將測試資料擴展到各個掃描鏈,這可以減少面積開銷以及能有效且大量的減少測試資料的使用,而多重掃描鏈擴展比能提高整體測試壓縮比以及縮短測試應用時間,首先掃描鏈在高擴展比底下呈現數量較多且長度較短的狀態,接著透過掃描鏈相互連接來降低擴展比以測得在高擴展比底下不能偵測到的錯誤。並且在連接過程中考慮掃描鏈的長度,以減少測試應用時間。zh_TW國內無20191108~20191109否TWN中華民國第二十七屆模糊理論及其應用研討會新北市,台灣
246 108/1 電機系 饒建奇 副教授 會議論文 發佈 一種基於測試模式特性的低功耗測試架構 , [108-1] :一種基於測試模式特性的低功耗測試架構會議論文一種基於測試模式特性的低功耗測試架構王嘉祥; 饒建奇低功率消耗;切換活動;掃描移入模式;Low power;Switch activity;Scan-in pattern超大型積體電路(VLSI)技術的推進,壓縮技術使得單個晶片中存在數十億個邏輯閘。VLSI技術的快速發展給設計和測試工程師帶來了新的困難,在這些困難中,大型測試的功耗是重要的問題之一。 本文介紹了一種掃描架構,通過修改測試應用程序中的測試樣本,實現了高質量和低功耗測試。當測試樣本在每個移位中切換大量的掃描正反器,會降低電路的穩定性,造成故障驗證困難,產品良率下降和壽命縮短等,是個嚴重的問題。論文架構中解決了部分的位移功率,使用一個方法來降低掃描正反器切換次數,減少由測試樣本移入而引起的切換活動,該方法在掃描移入操作期間計算掃描正反器的切換活動,選擇合適的掃描路徑以移入測試樣本。zh_TW國內淡水校園20191108~20191109是TWN中華民國第二十七屆模糊理論及其應用研討會新北市,台灣
247 108/1 化材系 董崇民 教授 會議論文 發佈 Preparation of Environmentally Sensitive Nanoparticles by Self-Assembly of Chitosan with Poly(N-Isopropyl acrylamide-b-Acrylic acid) Copolymers and Their Drug-Release Behaviors , [108-1] :Preparation of Environmentally Sensitive Nanoparticles by Self-Assembly of Chitosan with Poly(N-Isopropyl acrylamide-b-Acrylic acid) Copolymers and Their Drug-Release Behaviors會議論文Preparation of Environmentally Sensitive Nanoparticles by Self-Assembly of Chitosan with Poly(N-Isopropyl acrylamide-b-Acrylic acid) Copolymers and Their Drug-Release BehaviorsTrong-Ming Don; Yu-Wei Linen_US國際無20191027~20191030是TWNFederation of Asian Polymer Societies Polymer Congress 2019 (FAPS 2019)Taipei, Taiwan
248 108/1 化材系 董崇民 教授 會議論文 發佈 Preparation of Oil-based Stable Sliver Dispersions for Printable Electronics , [108-1] :Preparation of Oil-based Stable Sliver Dispersions for Printable Electronics會議論文Preparation of Oil-based Stable Sliver Dispersions for Printable ElectronicsTrong-Ming Don; Wen-Shan Yang; Tung-Wen ChengIn this study, we focused on how to development an oil-based stable silver nanoparticle suspension of conductive ink, to enhance the attachment of ink onto the substrate, and to seek the best condition for printing quality. Furthermore, the stability mechanism and related applications were discussed in detail, such as the use of prepared dispersion solution to produce a conductive film, and further to obtain a conductive pattern. First, silver nitrate was used as the metal precursor and ascorbic acid was added as the reducing agent with the addition of the surfactant and the protective agent. Through a series of formulations to obtain the best performance, we developed the oil-based conductive silver ink, whose dispersion could maintain stable more than one year with no obvious precipitat
249 108/1 化材系 董崇民 教授 會議論文 發佈 Structure and toughness improvement of poly(lactic acid) blends , [108-1] :Structure and toughness improvement of poly(lactic acid) blends會議論文Structure and toughness improvement of poly(lactic acid) blendsTrong-Ming Don; Sheng-Huang Wu; Ting-Shu Li; Yi-Hsun Liuen_US國際無20191025~20191025是VNMThe 7th Joint Symposium on Chemistry, Environment, Natural Sciences and Technologies (7th JSCENS)Ho Chi Minh City, Vietnam
250 107/2 風保系 湯惠雯 副教授 會議論文 發佈 Do CEO and Directors Conspire to Manage Earnings? The Perspective of Compensation Structure , [107-2] :Do CEO and Directors Conspire to Manage Earnings? The Perspective of Compensation Structure會議論文Do CEO and Directors Conspire to Manage Earnings? The Perspective of Compensation StructureHui-wen Tang; Roger C. Y. ChenCEO Compensation;Director Compensation;Earnings Management;Stock-Based CompensationPrior studies have found that stock-based compensation is positively related to financial statements misreporting (Burns & Kedia, 2008). The board of directors is to supervise executive officers and formulate appropriate compensation contracts to reduce agency costs. However, Brick, Palmon & Wald (2006) argue that board courtesy culture proposed by Jensen (1993) is related to board compensation. Highly paid directors go for their self-interests and are often unwilling to rock the boat, so that they are likely to collude with top executives. Therefore, this study is to investigate the relationship between the board and CEO's compensation, and further examines whether performance-based compensa
251 108/1 電機系 楊淳良 副教授 會議論文 發佈 基於谷歌雲端視覺辨識技術之車內人、狗、貓遺留通報系統 , [108-1] :基於谷歌雲端視覺辨識技術之車內人、狗、貓遺留通報系統會議論文基於谷歌雲端視覺辨識技術之車內人、狗、貓遺留通報系統楊淳良; 林柏丞; 詹智傑谷歌視覺辨識;LINE通訊軟體;熱成像;車內熱中暑本論文結合熱成像鏡頭、谷歌雲端視覺辨識技術和LINE Notify之車內人、狗、貓遺留通報系統。本系統使用谷歌雲端視覺API,由熱成像鏡頭拍下的照片進行人、狗、貓辨識,若辨識出人、狗、貓類別資訊,則藉由LINE Notify即時將該訊息及圖片傳遞至家人LINE通訊軟體群組內,以便家人及時獲取資訊和處理,避免人、狗、貓車內熱中暑意外事件的發生。zh_TW國內無20191129~20191129楊淳良是TWN2019 Workshop on Consumer Electronic (WCE 2019 2019年民生電子研討會)雲林縣, 台灣
252 108/1 電機系 楊淳良 副教授 會議論文 發佈 基於谷歌語音助理模組之LINE Bot即時文本傳訊系統 , [108-1] :基於谷歌語音助理模組之LINE Bot即時文本傳訊系統會議論文基於谷歌語音助理模組之LINE Bot即時文本傳訊系統楊淳良; 詹東憲; 鄭聿甯谷歌語音助理;LINE通訊軟體;語音轉文本;車內熱中暑本論文展示基於谷歌語音助理模組之LINE Bot即時文本傳訊系統,此系統可作為車內或居家緊急按鈕,可將接收到的語音轉成文本,結合普及化的LINE通訊軟體,即時在LINE群組內傳遞文本訊息,可提供居家老人、孩童等或車內孩童於緊急需求下的訊息傳遞服務,即時廣播至家人LINE群組內,以便全家人及時處理,避免不必要的意外事件發生。zh_TW國內無20191129~20191129楊淳良是TWN2019 Workshop on Consumer Electronic (WCE 2019 2019年民生電子研討會)雲林縣, 台灣
253 107/1 化材系 鄭東文 教授 會議論文 發佈 製備聚偏二氟乙烯混合基質膜應用於空氣分離之研究 , [107-1] :製備聚偏二氟乙烯混合基質膜應用於空氣分離之研究會議論文製備聚偏二氟乙烯混合基質膜應用於空氣分離之研究A Study on Manufacturing Polyvinylidene Fluoride Mixed-Matrix Membranes for Air Separation顏芳儀(Fang-Yi Yen); 蔡昇釗(Sheng-Chao Tsai); 楊涴婷(Wan-Tyng Yang); 鄭東文(Tung-Wen Cheng)zh_TW國內無20181109~20181110是TWN2018台灣化學工程學會年會暨國科會化工學門成果發表會雲林縣, 台灣
254 107/1 化材系 鄭東文 教授 會議論文 發佈 製膜條件對無機膜乳化油滴之影響 , [107-1] :製膜條件對無機膜乳化油滴之影響會議論文製膜條件對無機膜乳化油滴之影響Effect of Preparation Conditions on Inorganic Membranes for Droplet Formation by Membrane Emulsification林怡君(Yi-Chun Lin); 張聰譯(Cong-Yi Zhang); 陳彥宏(Yeng-Hung Chen); 黃國楨(Kuo-Jen Hwang); 鄭東文(Tung-Wen Cheng)zh_TW國內無20181109~20181110是TWN2018台灣化學工程學會年會暨國科會化工學門成果發表會雲林縣, 台灣
255 108/1 化材系 鄭東文 教授 會議論文 發佈 改變配方組成製備碳化矽薄膜及在薄膜乳化之應用 , [108-1] :改變配方組成製備碳化矽薄膜及在薄膜乳化之應用會議論文改變配方組成製備碳化矽薄膜及在薄膜乳化之應用Manufacturing silicon carbide membrane by different formula compositions and its application in membrane emulsification蔡昇釗(Sheng-Chao Tsai); 楊涴婷(Wan-Tyng Yang); 陳彥宏(Yeng-Hung Chen); 鄭東文(Tung-Wen Cheng)zh_TW國內無20191108~20191109是TWN2019台灣化學工程學會年會暨國科會化工學門成果發表會台中市,台灣
256 108/1 化材系 鄭東文 教授 會議論文 發佈 聚偏二氟乙烯複合膜應用於間隔式薄膜蒸餾之海水淡化研究 , [108-1] :聚偏二氟乙烯複合膜應用於間隔式薄膜蒸餾之海水淡化研究會議論文聚偏二氟乙烯複合膜應用於間隔式薄膜蒸餾之海水淡化研究A study on PVDF composite membrane in gap membrane distillation for seawater desalination張聰譯(Cong-Yi Zhang); 林育賢(Yu-Xian Lin); 鄭東文(Tung-Wen Cheng)zh_TW國內無20191108~20191109是TWN2019台灣化學工程學會年會暨國科會化工學門成果發表會台中市,台灣
257 107/2 機械系 李宜勳 副教授 會議論文 發佈 Development of A Gait Training System Using Pneumatic Actuators: Control And Validation , [107-2] :Development of A Gait Training System Using Pneumatic Actuators: Control And Validation會議論文Development of A Gait Training System Using Pneumatic Actuators: Control And ValidationYing-Hui Yang;Ting-Wei Liang;Lian-Wang Lee;I-Hsum Lien國際無20190707~20190710是JPN2019 International Conference On Machine Learning And CyberneticsKobe, Japan
258 108/1 日文系 王憶雲 助理教授 會議論文 發佈 中村星湖「彼等は踊る」小考 , [108-1] :中村星湖「彼等は踊る」小考會議論文中村星湖「彼等は踊る」小考王憶雲jp國際無20191214~20191214是TWN2019年台湾日本語・日本文学研究国際シンポジウム台北市, 台灣
259 107/1 大陸所 曾偉峯 助理教授 會議論文 發佈 The South China Sea disputes in a new era of U.S.-China competition , [107-1] :The South China Sea disputes in a new era of U.S.-China competition會議論文The South China Sea disputes in a new era of U.S.-China competitionWei-Feng Tzengen_US國內無20181129~20181130否TWNThe 47th Taiwan-American Conference on Contemporary China台北市, 台灣
260 108/1 機械系 李宜勳 副教授 會議論文 發佈 Design Of A Pneumatic-Actuator-Driven Passive Gait Training Exoskeleton , [108-1] :Design Of A Pneumatic-Actuator-Driven Passive Gait Training Exoskeleton會議論文Design Of A Pneumatic-Actuator-Driven Passive Gait Training ExoskeletonHsuan-Yu Wang; Ming-Xian Cai; Hsin-Han Chiang; I-Hsum Li; Lian-Wang Lee; Chun-Yao Hsuen國際淡水校園20191107~20191110是TWN2019 International Conference On Fuzzy Theory And Its Applications台北市, 台灣
261 107/2 大陸所 曾偉峯 助理教授 會議論文 發佈 從「全國兩會」管控氛圍分析中國大陸政治情勢 , [107-2] :從「全國兩會」管控氛圍分析中國大陸政治情勢會議論文從「全國兩會」管控氛圍分析中國大陸政治情勢曾偉峯zh_TW國內無20190417~20190417否TWN2019年中國大陸『全國兩會』觀察─發展關鍵年及對臺單邊主義論壇台北市, 台灣
262 107/2 大陸所 曾偉峯 助理教授 會議論文 發佈 Social Protests and State Responses in Contemporary China: A Comparison of Four “Anti-PX” Incidents , [107-2] :Social Protests and State Responses in Contemporary China: A Comparison of Four “Anti-PX” Incidents會議論文Social Protests and State Responses in Contemporary China: A Comparison of Four “Anti-PX” IncidentsHsin-Hsien Wang; Wei-Feng Tzengen_US國際無20190404~20190407否USAThe 77th Annual Conference of Midwest Political Science Association, MPSA.Chicago, USA
263 107/2 大陸所 曾偉峯 助理教授 會議論文 發佈 Favor vs. Fear: Protest Targeting and Mass Violence in China , [107-2] :Favor vs. Fear: Protest Targeting and Mass Violence in China會議論文Favor vs. Fear: Protest Targeting and Mass Violence in ChinaHsin-Hsien Wang; Wei-Feng Tzengen_US國際無20190404~20190407否USAThe 77th Annual Conference of Midwest Political Science Association, MPSAChicago, USA
264 107/2 大陸所 曾偉峯 助理教授 會議論文 發佈 Between A Rock and A Hard Place: How Small and Medium Countries Respond the Competing Great Powers in Asia-Pacific Region , [107-2] :Between A Rock and A Hard Place: How Small and Medium Countries Respond the Competing Great Powers in Asia-Pacific Region會議論文Between A Rock and A Hard Place: How Small and Medium Countries Respond the Competing Great Powers in Asia-Pacific RegionHsin-Hsien Wang; Wei-Feng Tzeng; Shinn-Shyr Wangen_US國際無20190404~20190407否USAThe 77th Annual Conference of Midwest Political Science Association, MPSAChicago, USA
265 108/1 大陸所 曾偉峯 助理教授 會議論文 發佈 台商在中國經濟發展所面臨的困境 , [108-1] :台商在中國經濟發展所面臨的困境會議論文台商在中國經濟發展所面臨的困境曾偉峯zh_TW國內無20191030~20191031否TWN2019 年兩岸關係論壇 「習近平對台政策:內外因素的探討」台北市,台灣
266 108/1 大陸所 曾偉峯 助理教授 會議論文 發佈 Building Hyper Stability Structure: The Mechanisms of Social Stability Maintenance in Xi's China , [108-1] :Building Hyper Stability Structure: The Mechanisms of Social Stability Maintenance in Xi's China會議論文Building Hyper Stability Structure: The Mechanisms of Social Stability Maintenance in Xi's ChinaHsin-Hsien Wang; Wei-Feng Tzengen_US國內無20191024~20191025否TWN習近平時代的中共黨國體制變遷國際研討會台北市, 台灣
267 108/1 日文系 葉 夌 助理教授 會議論文 發佈 AIで読む村上春樹―『風の歌を聴け』を例にして― , [108-1] :AIで読む村上春樹―『風の歌を聴け』を例にして―會議論文AIで読む村上春樹―『風の歌を聴け』を例にして―葉夌jp國際淡水校園20191130~20191130是TWN2019年台湾日本語教育国際シンポジウム新北市, 台灣
268 108/1 日文系 葉 夌 助理教授 會議論文 發佈 村上春樹研究におけるAI導入 , [108-1] :村上春樹研究におけるAI導入會議論文村上春樹研究におけるAI導入葉夌jp國際無20191101~20191103是TWN第4回東アジア日本研究者協議会国際学術大会台北市,台灣
269 107/2 日文系 葉 夌 助理教授 會議論文 發佈 村上春樹文学研究視点の移動―Word2Vecを視座にして― , [107-2] :村上春樹文学研究視点の移動―Word2Vecを視座にして―會議論文村上春樹文学研究視点の移動―Word2Vecを視座にして―葉夌jp國際無20190720~20190721是JPN2019年第8回村上春樹国際シンポジウム北海道,日本
270 107/2 日文系 堀越和男 副教授 會議論文 發佈 CSCL 環境における日台遠隔授業参加者間の社会的相互作用 -「協働創作演劇」制作過程の学び- , [107-2] :CSCL 環境における日台遠隔授業参加者間の社会的相互作用 -「協働創作演劇」制作過程の学び-會議論文CSCL 環境における日台遠隔授業参加者間の社会的相互作用 -「協働創作演劇」制作過程の学び-堀越和男jp國際無20190713~20190713是JPN2019 年度日本語教育学会 第1回支部集会【北海道支部】北海道, 日本
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