1 |
108/1 |
電機系 李揚漢 教授於
會議論文
發佈
Development of the Core Technology for the Elderly Health via Artificial Intelligence and Internet of Things
,
[108-1]
會議名稱:International Automatic Control Conference (CACS 2019)
|
2 |
108/1 |
電機系 蔡奇謚 教授於
會議論文
發佈
Textureless Model Assembling Planning Based on a Deep Pose Estimation Network
,
[108-1]
會議名稱:Proceedings of 2019 CACS International Automatic Control Conference
|
3 |
107/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
Design of Modular System for Mobile Manipulator Robot
,
[107-1]
會議名稱:International Automatic Control Conference (CACS)
|
4 |
107/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
Robust Navigation Mobile Robot System Design with Dynamic Path Planning
,
[107-1]
會議名稱:International Automatic Control Conference (CACS)
|
5 |
107/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
Intuitive Teaching of Six-axis Robot Manipulator Based on Fuzzy Impedance Control
,
[107-1]
會議名稱:International Automatic Control Conference (CACS)
|
6 |
107/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
Motion Control System and Collision Detection for Dual-Arm Robot
,
[107-1]
會議名稱:The 2018 International Automatic Control Conference (CACS 2018)
|
7 |
107/1 |
電機系 蔡奇謚 教授於
會議論文
發佈
Data-Driven Visual Picking Control of a 6-DoF Manipulator Using End-to-End Imitation Learning
,
[107-1]
會議名稱:Proceedings of 2018 CACS International Automatic Control Conference
|
8 |
107/1 |
電機系 李揚漢 教授於
會議論文
發佈
Implementation and Application of an Intelligent Fire Alarm and Evacuation System
,
[107-1]
會議名稱:International Automatic Control Conference (CACS 2018)
|
9 |
107/1 |
電機系 周永山 教授於
會議論文
發佈
Data-Driven Visual Picking Control of a 6-DoF Manipulator Using
,
[107-1]
會議名稱:2018 International Automatic Control Conference (CACS)
|
10 |
107/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
Motion simulation system for mobile manipulator
,
[107-1]
會議名稱:International Automatic Control Conference
|
11 |
107/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
RTAB-Map based on RGB-D camera
,
[107-1]
會議名稱:International Automatic Control Conference
|
12 |
106/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
A Deep Learning-Based Object Detection Algorithm Applied in Shelf-Picking Robot
,
[106-1]
會議名稱:International Automatic Control Conference (CACS)
|
13 |
106/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
Motion Control Design for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
,
[106-1]
會議名稱:International Automatic Control Conference (CACS)
|
14 |
106/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
ROS-Based Array Type Suction Control for Shelf-Picking Robot
,
[106-1]
會議名稱:International Automatic Control Conference (CACS)
|
15 |
106/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
Design and Implement of Mobile Manipulator System
,
[106-1]
會議名稱:International Automatic Control Conference
|
16 |
106/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
Simulation for 7-DOF Redundant Robot Manipulator
,
[106-1]
會議名稱:International Automatic Control Conference
|
17 |
105/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
Development of the Team-Based Spherical Robot System
,
[105-1]
會議名稱:International Automatic Control Conference
|
18 |
105/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
Intuitive Teaching System Design for Six-axis Robot Manipulator
,
[105-1]
會議名稱:2016 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2016)
|
19 |
105/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
Development of the Team-Based Spherical Robot System
,
[105-1]
會議名稱:International Automatic Control Conference (CACS)
|
20 |
105/1 |
電機系 蔡奇謚 教授於
會議論文
發佈
Accelerator Implementation for Feature Descriptor Matching
,
[105-1]
會議名稱:The 2016 International Automatic Control Conference (CACS 2016)
|
21 |
105/1 |
電機系 蔡奇謚 教授於
會議論文
發佈
Textureless Object Recognition Based on Line2D Algorithm
,
[105-1]
會議名稱:The 2016 International Automatic Control Conference (CACS 2016)
|
22 |
105/1 |
電機系 蔡奇謚 教授於
會議論文
發佈
6-DoF Camera Motion Estimation Algorithm Using RGB-D Cameras
,
[105-1]
會議名稱:The 2016 International Automatic Control Conference (CACS 2016)
|
23 |
104/1 |
電機系 蔡奇謚 教授於
會議論文
發佈
6-DOF Object Posture Estimation Based on a 3D Hough Voting Algorithm
,
[104-1]
會議名稱:The 2015 International Automatic Control Conference (CACS2015)
|
24 |
102/1 |
機器人中心 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design
,
[102-1]
會議名稱:2013 CACS International Automatic Control Conference
|
25 |
101/1 |
機器人中心 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
,
[101-1]
會議名稱:2012 CACS International Automatic Control Conference
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26 |
101/1 |
機器人中心 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
Mechanical Design of Crawler-Type Chassis Robot: TKUCTR-I
,
[101-1]
會議名稱:2012 CACS International Automatic Control Conference
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27 |
104/1 |
電機系 許駿飛 教授於
會議論文
發佈
Design of a robot balancing on a ball
,
[104-1]
會議名稱:2015 International Automatic Control Conference
|
28 |
104/1 |
電機系 許駿飛 教授於
會議論文
發佈
Design and implementation of a robot playing tic-tac-toe game
,
[104-1]
會議名稱:2015 International Automatic Control Conference
|
29 |
104/1 |
電機系 李祖添 約聘專任一般講座教授於
會議論文
發佈
Design and implementation of a robot playing tic-tac-toe game
,
[104-1]
會議名稱:2015 International Automatic Control Conference
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30 |
102/2 |
電機系 鄭吉泰 助理教授於
會議論文
發佈
Design of Hand Motion Imitation System
,
[102-2]
會議名稱:2014 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2014)
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