關鍵字查詢 | 類別:會議論文 | 關鍵字 | 關鍵字:Soccer Robot

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序號 學年期 教師動態
1 92/2 機電系 王銀添 教授 會議論文 發佈 Term Formation Control for Soccer Robot Systems , [92-2] 關鍵字:Decision tree;Formation control;Soccer robot;Role selectionmechanism
2 97/1 機電系 王銀添 教授 會議論文 發佈 Self-Localization of a Small-Size Humanoid Soccer Robot Based on Natural Image Features , [97-1] 關鍵字:Self-localization;Soccer robot;Feature detection;Feature tracking
3 97/1 電機系 江正雄 教授 會議論文 發佈 A Feature-Based Visual Self-Localization Algorithm for Humanoid Soccer Robot System , [97-1] 關鍵字:Self-localization;Humanoid soccer robot;Re-ducing complexity;Higher localization ratio
4 97/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Vision-Based Humanoid Soccer Robot Design for Marathon , [97-1] 關鍵字:Humanoid soccer robot;Autonomous mobile robot;Soccer robot;Robot soccer game
5 89/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 模糊系統在機器足球員路徑規劃上之設計 , [89-1] 關鍵字:模糊系統;機器人足球員;自走式機器人;Fuzzy System;Soccer Robot;Mobile Robot
6 97/1 電機系 夏至賢 助理教授 會議論文 發佈 A Feature-Based Visual Self-Localization Algorithm for Humanoid Soccer Robot System , [97-1] 關鍵字:Self-localization;Humanoid soccer robot;Re-ducing complexity;Higher localization ratio
7 102/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot , [102-1] 關鍵字:Soccer Robot;Robot Soccer Game;Autonomous Robot;Task Allocation
8 98/1 電機系 江正雄 教授 會議論文 發佈 Efficient Neural Network Approach of Self-Localization for Humanoid Robot , [98-1] 關鍵字:Self-Localization;Humanoid Soccer Robot;Precision;Neural Network;Accuracy Ration
9 96/1 電機系 江正雄 教授 會議論文 發佈 A feature-based visual self-localization algorithm for humanoid soccer robot system , [96-1] 關鍵字:Self-localization;Humanoid soccer robot;Re-ducing complexity;Higher localization ratio
10 98/1 電機系 夏至賢 助理教授 會議論文 發佈 Efficient Neural Network Approach of Self-Localization for Humanoid Robot , [98-1] 關鍵字:Self-Localization;Humanoid Soccer Robot;Precision;Neural Network;Accuracy Ration
11 96/1 電機系 夏至賢 助理教授 會議論文 發佈 A feature-based visual self-localization algorithm for humanoid soccer robot system , [96-1] 關鍵字:Self-localization;Humanoid soccer robot;Re-ducing complexity;Higher localization ratio
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