關鍵字查詢 | 類別:會議論文 | 關鍵字 | 關鍵字:Mobile Robot

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序號 學年期 教師動態
1 105/1 機電系 孫崇訓 副教授 會議論文 發佈 Constrained fuzzy control for wheeled mobile robot with visual-inertial sensing , [105-1] 關鍵字:Constrained fuzzy control;wheeled mobile robot;visual-inertial sensing
2 91/1 機電系 楊智旭 副教授 會議論文 發佈 模糊理論在撞球機械人之應用 , [91-1] 關鍵字:移動式機器人;模糊理論;影像辨識;決策分析;撞球機器人;Mobile Robot;Fuzzy Theory;Image Recognition;Decision Making Analysis;Billiard Robot
3 97/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Vision-Based Humanoid Soccer Robot Design for Marathon , [97-1] 關鍵字:Humanoid soccer robot;Autonomous mobile robot;Soccer robot;Robot soccer game
4 91/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 模糊系統應用於機器人之避障路徑規劃 , [91-1] 關鍵字:模糊系統;移動式機器人;路徑規劃;障礙物避除;Fuzzy System;Mobile Robot;Path Planning;Obstacle Avoidance
5 89/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 模糊系統在機器足球員路徑規劃上之設計 , [89-1] 關鍵字:模糊系統;機器人足球員;自走式機器人;Fuzzy System;Soccer Robot;Mobile Robot
6 96/2 電機系 許陳鑑 副教授 會議論文 發佈 以SOPC為架構之直覺式遙控感測移動平台之實現 , [96-2] 關鍵字:移動型平台;無線遙控;感測器;微處理器;Mobile robot;Remote control;Sensors;Micro processors;SOPC;CycloneII;ZigBee
7 97/1 電機系 蔡奇謚 教授 會議論文 發佈 Multi-robot cooperative sensing and localization , [97-1] 關鍵字:Kalman filtering; Multi-robot system; cooperative localization; mobile robot localization; sensor data fusion
8 101/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Hybrid Path Planning Incorporating Global and Local Search for Mobile Robot , [101-1] 關鍵字:path planning, mobile robot, Voronoi Graph, D* algorithm, A* algorithm
9 100/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Path Planning Method Design for Mobile Robots , [100-1] 關鍵字:A∗ algorithm; Path Planning; autonomous robot; mobile robot
10 95/2 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance, , [95-2] 關鍵字:Humanoid robot; Autonomous mobile robot; Obstacle avoidance
11 95/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance, , [95-2] 關鍵字:Humanoid robot; Autonomous mobile robot; Obstacle avoidance
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