關鍵字查詢 | 類別:會議論文 | 關鍵字 | 關鍵字:Humanoid Robot

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序號 學年期 教師動態
1 108/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 Fuzzy Navigation System for ROS Based Autonomous Robot in Static Environment , [108-1] 關鍵字:Fuzzy Logic;Gazebo;Humanoid Robot;Navigation;Robot Operating System (ROS);Trajectory Planning
2 108/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃 , [108-1] 關鍵字:中樞模式產生器;複雜地形;A*演算法;Gazebo;人形機器人;機器人作業系統;A* algorithm;Central Pattern Generator;Gazebo;Humanoid Robot;Robot Operating System (ROS);Uneven terrain
3 101/1 機器人中心 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators , [101-1] 關鍵字:Biped robot walking;legged locomotion;humanoid robot
4 97/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Static Balancing Control of Small-Size Humanoid Robot , [97-1] 關鍵字:Humanoid robot;Static balancing;Fuzzy system;Accelerometer
5 95/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 ARM核心系統晶片為人形機器人控制平台之設計規劃 , [95-2] 關鍵字:人形機器人;系統晶片;Humanoid robot;System on chip (SOC);ARM
6 97/1 電機系 黃志良 教授 會議論文 發佈 Designs of Servomechanism and Dynamic Sensing System for Autonomous Dynamic Balance of Humanoid Robot , [97-1] 關鍵字:Humanoid robot;Servo control system;Planning of the walking;Mechanism design
7 97/1 電機系 李維聰 教授 會議論文 發佈 A Real-Time Distributed Embedded Platform for Humanoid Robots Motion Control and Data Exchange , [97-1] 關鍵字:Real-time;Distributed embedded platform;Humanoid robot;Motion control;Data exchange
8 102/1 電機系 胡越陽 講師 會議論文 發佈 Fuzzy basketball throwing strength control system for vision-based humanoid robot , [102-1] 關鍵字:Humanoid Robot;Fuzzy Controller;Basketball
9 102/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Fuzzy basketball throwing strength control system for vision-based humanoid robot , [102-1] 關鍵字:Humanoid Robot;Fuzzy Controller;Basketball
10 102/1 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Fuzzy basketball throwing strength control system for vision-based humanoid robot , [102-1] 關鍵字:Humanoid Robot;Fuzzy Controller;Basketball
11 99/1 電機系 江正雄 教授 會議論文 發佈 Stereo vision-based self-localization system for RoboCup , [99-1] 關鍵字:Back propagation neural network;Robo Cup 2010;humanoid robot;self-localization;stereo vision
12 99/1 電機系 夏至賢 助理教授 會議論文 發佈 Stereo vision-based self-localization system for RoboCup , [99-1] 關鍵字:Back propagation neural network;Robo Cup 2010;humanoid robot;self-localization;stereo vision
13 101/1 電機系 胡越陽 講師 會議論文 發佈 Design and implementation of omni-directional walking system for humanoid robot , [101-1] 關鍵字:Omni-directional Walking;Zero-motion point;humanoid robot;Autonomous robots
14 101/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Design and implementation of omni-directional walking system for humanoid robot , [101-1] 關鍵字:Omni-directional Walking;Zero-motion point;humanoid robot;Autonomous robots
15 95/2 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance, , [95-2] 關鍵字:Humanoid robot; Autonomous mobile robot; Obstacle avoidance
16 95/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance, , [95-2] 關鍵字:Humanoid robot; Autonomous mobile robot; Obstacle avoidance
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