關鍵字查詢 | 類別:會議論文 | 關鍵字 | 關鍵字:A* algorithm

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序號 學年期 教師動態
1 108/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃 , [108-1] 關鍵字:中樞模式產生器;複雜地形;A*演算法;Gazebo;人形機器人;機器人作業系統;A* algorithm;Central Pattern Generator;Gazebo;Humanoid Robot;Robot Operating System (ROS);Uneven terrain
2 101/1 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Hybrid Path Planning Incorporating Global and Local Search for Mobile Robot , [101-1] 關鍵字:path planning, mobile robot, Voronoi Graph, D* algorithm, A* algorithm
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