關鍵字查詢 | 類別:會議論文 | 著者 | 關鍵字:鄭吉泰

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序號 學年期 教師動態
1 105/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 大型雙足機器人設計開發 , [105-1] 著者:劉智誠; 伍寒楨; 吳建宏; 林家弘; 鄭吉泰; 翁慶昌
2 105/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 大型雙足機器人設計開發 , [105-1] 著者:劉智誠; 伍寒楨; 吳建宏; 林家弘; 鄭吉泰; 翁慶昌
3 101/2 機器人中心 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計 , [101-2] 著者:鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔
4 101/2 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot , [101-2] 著者:鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔
5 101/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 人形機器人棒球系統之設計 , [101-2] 著者:鄭吉泰; 翁慶昌; 林怡仲; 胡越陽; 陳立峰; 鍾皓家; 劉得志
6 101/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot , [101-2] 著者:鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔
7 101/2 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot , [101-2] 著者:鄭吉泰; 李世安; 翁慶昌; 陳立峰; 胡越陽; 陳詩凱; 顏義翔
8 89/1 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Design of multi-functional aid for the spinal cord injured , [89-1] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; Yeh, S.L.; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Dan, R.C.; Liu, J.C.; Lee, Y.T.
9 89/1 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Design of telephone aid for the deaf and dumb , [89-1] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Lee, Y.T.
10 95/2 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance, , [95-2] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, K.X.; Yang, Yu-ting
11 95/2 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Humanoid soccer robot design for RoboCup 2007 , [95-2] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting
12 96/1 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Mechanical design of small-size humanoid robot TWNHR-3 , [96-1] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting; Chan, Hsiang-min; Yin, Chii-sheng
13 96/1 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Humanoid soccer robot design for HuroSot league of FIRA Cup 2007 , [96-1] 著者:鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang, K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M.; Hu, Y.Y.; Chen, H.C.; Wong, C.C.
14 99/2 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Vision-Based Obstacle Run for Teams of Humanoid Robots , [99-2] 著者:Baltes, J.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Bagot, J.; Anderson, J.
15 100/1 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 An Interactive-Learning System for Pet Robots , [100-1] 著者:鄭吉泰; Cheng, C.T.; Yang, Y.T.; Baltes, J.; Wong, C.C.
16 100/1 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Cost Oriented Automation Approach to Upper Body Humanoid Robot , [100-1] 著者:Baltes, J.; Seo, S.; 鄭吉泰; Cheng, C.T.; Lau, M.C.; Anderson, J.
17 89/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Design of multi-functional aid for the spinal cord injured , [89-1] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; Yeh, S.L.; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Dan, R.C.; Liu, J.C.; Lee, Y.T.
18 89/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Design of telephone aid for the deaf and dumb , [89-1] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Lee, Y.T.
19 95/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance, , [95-2] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, K.X.; Yang, Yu-ting
20 95/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Humanoid soccer robot design for RoboCup 2007 , [95-2] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting
21 96/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Mechanical design of small-size humanoid robot TWNHR-3 , [96-1] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Huang, Kai-hsiang; Yang, Yu-ting; Chan, Hsiang-min; Yin, Chii-sheng
22 96/1 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Fuzzy method design for obstacle avoidance of humanoid robot , [96-1] 著者:鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang, K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M.; 翁慶昌; Wong, C.C.;K.H. Huang; Y.T. Yang; H.M. Chan; C.C. Wong
23 96/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Fuzzy method design for obstacle avoidance of humanoid robot , [96-1] 著者:鄭吉泰; Cheng, C.T.; Huang, K.H.; Yang, Y.T.; Chan, H.M.; 翁慶昌; Wong, C.C.;K.H. Huang; Y.T. Yang; H.M. Chan; C.C. Wong
24 90/2 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Path planning of a mobile robot by a GA-based Method , [90-2] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; Hoe, D.C.; Lai, H.R.; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai
25 90/2 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Path planning for obstacle avoidance by using fuzzy system and grey prediction , [90-2] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Lin, B.C.; Cheng, C.T.
26 92/1 電機系 鄭吉泰 助理教授 會議論文 發佈 Finite state mechanism design for vision-based autonomous soccer robots , [92-1] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Hsieh, H.Y.;Huang, K.X.; Teng, H.C.; Liau, G.J.; Wang, H.I.; Chan, H.M.; Wu, C.H.
27 90/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Path planning of a mobile robot by a GA-based Method , [90-2] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; Hoe, D.C.; Lai, H.R.; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai
28 90/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Path planning for obstacle avoidance by using fuzzy system and grey prediction , [90-2] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Lin, B.C.; Cheng, C.T.
29 92/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Finite state mechanism design for vision-based autonomous soccer robots , [92-1] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Hsieh, H.Y.;Huang, K.X.; Teng, H.C.; Liau, G.J.; Wang, H.I.; Chan, H.M.; Wu, C.H.
30 93/2 電機系 李世安 副教授 會議論文 發佈 Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005 , [93-2] 著者:翁慶昌; Wong, Ching-chang; 鄭吉泰; Cheng, Chi-tai; Wang, H.Y.; 李世安; Li, S.A.; Huang, K.H.; Wan, S.C.; Yang, Y.T.; Hsu, C.L.; Wang, Y.T.; Jhou, S.D.; Chan, H.M.; Huang, J.C.; Hu, Y.Y.
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