1 |
107/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
三指夾爪之機構與電路的設計與實現
,
[107-1]
著者:游翔麟; 李靜微; 翁慶昌
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2 |
107/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
球體機器人之一維移動控制
,
[107-1]
著者:劉智誠; 蔡承恩; 賴偉凡; 李揚漢; 翁慶昌; 徐嘉顥; 劉陽光
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3 |
107/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
球體機器人之一維移動控制
,
[107-1]
著者:劉智誠; 蔡承恩; 賴偉凡; 李揚漢; 翁慶昌; 徐嘉顥; 劉陽光
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4 |
107/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
機器人定位導航之虛實整合系統設計
,
[107-1]
著者:張宗翰; 賴宥澄; 鄭期元; 馮玄明; 翁慶昌
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5 |
107/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
視覺自主機械手臂之井字遊戲設計與實現
,
[107-1]
著者:張瑋哲; 黃宥竣; 蔡奇謚; 翁慶昌
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6 |
107/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
自適應三指夾爪之設計與實現
,
[107-1]
著者:葉奕伸; 林羿丞; 李祖添; 翁慶昌
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7 |
106/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務
,
[106-1]
著者:魯昶甫; 葉奕伸; 馮玄明; 翁慶昌
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8 |
106/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
,
[106-1]
著者:陳仁杰; 游翔麟; 翁慶昌
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9 |
106/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
雙足機器人之靜態站立平衡
,
[106-1]
著者:劉智誠; 黃彥捷; 許駿飛; 翁慶昌
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10 |
106/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
基於IMU人形機器人行走之影像穩定
,
[106-1]
著者:劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌
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11 |
106/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
小型人形機器之外力干擾回復平衡控制
,
[106-1]
著者:林亦陽; 劉智誠; 李祖添; 翁慶昌
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12 |
106/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
,
[106-1]
著者:魯昶甫; 葉奕伸; 馮玄明; 翁慶昌
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13 |
106/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
,
[106-1]
著者:劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌
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14 |
106/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
,
[106-1]
著者:劉智誠; 劉得志; 余柯翰; 李祖添; 翁慶昌
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15 |
106/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot
,
[106-1]
著者:劉智誠; 林怡仲; 蕭聖儒; 翁慶昌
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16 |
105/2 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
機械手臂繪圖系統的設計與實現
,
[105-2]
著者:賴宥澄; 陳湘筠; 翁慶昌
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17 |
105/2 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
七自由度冗餘機械手臂之機構設計
,
[105-2]
著者:賴宥澄; 李岳龍; 陳湘筠; 翁慶昌
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18 |
105/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
小型雙足機器人之運動學模擬與實現
,
[105-1]
著者:劉智誠; 簡瑜萱; 蕭聖儒; 翁慶昌
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19 |
105/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
大型雙足機器人設計開發
,
[105-1]
著者:劉智誠; 伍寒楨; 吳建宏; 林家弘; 鄭吉泰; 翁慶昌
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20 |
105/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正
,
[105-1]
著者:劉智誠; 王彥翔; 林亦陽; 許駿飛; 翁慶昌
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21 |
105/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
基於SOPC之人形機器人的步態行走
,
[105-1]
著者:劉智誠; 林怡仲; 翁慶昌
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22 |
105/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
ROS實現於人形機器人系統
,
[105-1]
著者:劉智誠; 蕭聖儒; 翁慶昌
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23 |
106/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
雙足機器人之靜態站立平衡
,
[106-1]
著者:劉智誠; 黃彥捷; 許駿飛; 翁慶昌
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24 |
106/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制
,
[106-1]
著者:劉智誠; 王彥翔; 余柯翰; 李祖添; 翁慶昌
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25 |
106/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
,
[106-1]
著者:劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌
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26 |
106/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
基於ROS人形機器人行走模擬系統設計
,
[106-1]
著者:劉智誠; 馮玄明; 蕭聖儒; 林怡仲; 翁慶昌
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27 |
106/1 |
電機系 劉智誠 助理教授於
會議論文
發佈
基於IMU人形機器人行走之影像穩定
,
[106-1]
著者:劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌
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28 |
105/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
真空吸附裝置之實現與真空吸盤分析
,
[105-1]
著者:李世安; 陳柏暐; 陳功瀚; 翁慶昌
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29 |
105/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現
,
[105-1]
著者:李世安; 鄭期元; 陳功瀚; 黃聖博; 翁慶昌
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30 |
105/1 |
電機系 翁慶昌 教授於
會議論文
發佈
夾爪控制器的設計與實現
,
[105-1]
著者:翁慶昌、彭千恩
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