關鍵字查詢 | 類別:會議論文 | 著者 | 關鍵字:翁慶昌

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序號 學年期 教師動態
1 107/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 三指夾爪之機構與電路的設計與實現 , [107-1] 著者:游翔麟; 李靜微; 翁慶昌
2 107/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 球體機器人之一維移動控制 , [107-1] 著者:劉智誠; 蔡承恩; 賴偉凡; 李揚漢; 翁慶昌; 徐嘉顥; 劉陽光
3 107/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 球體機器人之一維移動控制 , [107-1] 著者:劉智誠; 蔡承恩; 賴偉凡; 李揚漢; 翁慶昌; 徐嘉顥; 劉陽光
4 107/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 機器人定位導航之虛實整合系統設計 , [107-1] 著者:張宗翰; 賴宥澄; 鄭期元; 馮玄明; 翁慶昌
5 107/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 視覺自主機械手臂之井字遊戲設計與實現 , [107-1] 著者:張瑋哲; 黃宥竣; 蔡奇謚; 翁慶昌
6 107/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 自適應三指夾爪之設計與實現 , [107-1] 著者:葉奕伸; 林羿丞; 李祖添; 翁慶昌
7 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 基於 RGB-D 影像建模之機械手臂的取放任務 , [106-1] 著者:魯昶甫; 葉奕伸; 馮玄明; 翁慶昌
8 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制 , [106-1] 著者:陳仁杰; 游翔麟; 翁慶昌
9 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 雙足機器人之靜態站立平衡 , [106-1] 著者:劉智誠; 黃彥捷; 許駿飛; 翁慶昌
10 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 基於IMU人形機器人行走之影像穩定 , [106-1] 著者:劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌
11 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 小型人形機器之外力干擾回復平衡控制 , [106-1] 著者:林亦陽; 劉智誠; 李祖添; 翁慶昌
12 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計 , [106-1] 著者:魯昶甫; 葉奕伸; 馮玄明; 翁慶昌
13 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃 , [106-1] 著者:劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌
14 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制 , [106-1] 著者:劉智誠; 劉得志; 余柯翰; 李祖添; 翁慶昌
15 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot , [106-1] 著者:劉智誠; 林怡仲; 蕭聖儒; 翁慶昌
16 105/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 機械手臂繪圖系統的設計與實現 , [105-2] 著者:賴宥澄; 陳湘筠; 翁慶昌
17 105/2 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 七自由度冗餘機械手臂之機構設計 , [105-2] 著者:賴宥澄; 李岳龍; 陳湘筠; 翁慶昌
18 105/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 小型雙足機器人之運動學模擬與實現 , [105-1] 著者:劉智誠; 簡瑜萱; 蕭聖儒; 翁慶昌
19 105/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 大型雙足機器人設計開發 , [105-1] 著者:劉智誠; 伍寒楨; 吳建宏; 林家弘; 鄭吉泰; 翁慶昌
20 105/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正 , [105-1] 著者:劉智誠; 王彥翔; 林亦陽; 許駿飛; 翁慶昌
21 105/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 基於SOPC之人形機器人的步態行走 , [105-1] 著者:劉智誠; 林怡仲; 翁慶昌
22 105/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 ROS實現於人形機器人系統 , [105-1] 著者:劉智誠; 蕭聖儒; 翁慶昌
23 106/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 雙足機器人之靜態站立平衡 , [106-1] 著者:劉智誠; 黃彥捷; 許駿飛; 翁慶昌
24 106/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制 , [106-1] 著者:劉智誠; 王彥翔; 余柯翰; 李祖添; 翁慶昌
25 106/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃 , [106-1] 著者:劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌
26 106/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計 , [106-1] 著者:劉智誠; 馮玄明; 蕭聖儒; 林怡仲; 翁慶昌
27 106/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 基於IMU人形機器人行走之影像穩定 , [106-1] 著者:劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌
28 105/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 真空吸附裝置之實現與真空吸盤分析 , [105-1] 著者:李世安; 陳柏暐; 陳功瀚; 翁慶昌
29 105/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 基於麥克納姆輪之移動機械臂平台運動控制設計與實現 , [105-1] 著者:李世安; 鄭期元; 陳功瀚; 黃聖博; 翁慶昌
30 105/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 夾爪控制器的設計與實現 , [105-1] 著者:翁慶昌、彭千恩
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