關鍵字查詢 | 類別:會議論文 | 著者 | 關鍵字:劉智誠

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序號 學年期 教師動態
1 108/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 二輪車模糊控制之直行策略模擬 , [108-1] 著者:李祖添; 劉智誠; 周亮穎
2 108/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃 , [108-1] 著者:李祖添; 劉智誠; 陳宗勳
3 107/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 球體機器人之一維移動控制 , [107-1] 著者:劉智誠; 蔡承恩; 賴偉凡; 李揚漢; 翁慶昌; 徐嘉顥; 劉陽光
4 107/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 球體機器人之一維移動控制 , [107-1] 著者:劉智誠; 蔡承恩; 賴偉凡; 李揚漢; 翁慶昌; 徐嘉顥; 劉陽光
5 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 雙足機器人之靜態站立平衡 , [106-1] 著者:劉智誠; 黃彥捷; 許駿飛; 翁慶昌
6 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 基於IMU人形機器人行走之影像穩定 , [106-1] 著者:劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌
7 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 小型人形機器之外力干擾回復平衡控制 , [106-1] 著者:林亦陽; 劉智誠; 李祖添; 翁慶昌
8 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃 , [106-1] 著者:劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌
9 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制 , [106-1] 著者:劉智誠; 劉得志; 余柯翰; 李祖添; 翁慶昌
10 106/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 Localization and Navigation for Vision-Based Autonomous Humanoid Robot , [106-1] 著者:劉智誠; 林怡仲; 蕭聖儒; 翁慶昌
11 105/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 小型雙足機器人之運動學模擬與實現 , [105-1] 著者:劉智誠; 簡瑜萱; 蕭聖儒; 翁慶昌
12 105/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 大型雙足機器人設計開發 , [105-1] 著者:劉智誠; 伍寒楨; 吳建宏; 林家弘; 鄭吉泰; 翁慶昌
13 105/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正 , [105-1] 著者:劉智誠; 王彥翔; 林亦陽; 許駿飛; 翁慶昌
14 105/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 基於SOPC之人形機器人的步態行走 , [105-1] 著者:劉智誠; 林怡仲; 翁慶昌
15 105/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 ROS實現於人形機器人系統 , [105-1] 著者:劉智誠; 蕭聖儒; 翁慶昌
16 106/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 雙足機器人之靜態站立平衡 , [106-1] 著者:劉智誠; 黃彥捷; 許駿飛; 翁慶昌
17 106/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制 , [106-1] 著者:劉智誠; 王彥翔; 余柯翰; 李祖添; 翁慶昌
18 106/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃 , [106-1] 著者:劉智誠; 林家弘; 李祖添; 翁慶昌
19 106/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 基於ROS人形機器人行走模擬系統設計 , [106-1] 著者:劉智誠; 馮玄明; 蕭聖儒; 林怡仲; 翁慶昌
20 106/1 電機系 劉智誠 助理教授 會議論文 發佈 基於IMU人形機器人行走之影像穩定 , [106-1] 著者:劉智誠; 劉得志; 周致學; 李祖添; 翁慶昌
21 105/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 大型雙足機器人設計開發 , [105-1] 著者:劉智誠; 伍寒楨; 吳建宏; 林家弘; 鄭吉泰; 翁慶昌
22 105/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 基於SOPC之人形機器人的步態行走 , [105-1] 著者:劉智誠; 林怡仲; 翁慶昌
23 105/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 小型雙足機器人之運動學模擬與實現 , [105-1] 著者:劉智誠; 簡瑜萱; 蕭聖儒; 翁慶昌
24 105/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 ROS實現於人形機器人系統 , [105-1] 著者:劉智誠; 蕭聖儒; 翁慶昌
25 105/1 電機系 翁慶昌 教授 會議論文 發佈 多感測器之小型人形機器人的站立姿勢校正 , [105-1] 著者:劉智誠; 王彥翔; 林亦陽; 許駿飛; 翁慶昌
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