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序號 學年期 教師動態
1 101/1 電機系 劉寅春 副教授 研究報告 發佈 視覺伺服控制機械手臂系統-子計畫五:遠近端操控系統與自然互動人機介面設計與實現(I) , [101-1] :視覺伺服控制機械手臂系統-子計畫五:遠近端操控系統與自然互動人機介面設計與實現(I)研究報告視覺伺服控制機械手臂系統-子計畫五:遠近端操控系統與自然互動人機介面設計與實現(I)Design and Implementation of Remote/Local Operative Control System and Natural Interactive Human Robot Interface劉寅春淡江大學電機工程學系計畫編號:NSC101-2221-E032-023
 研究期間:201208~201307
 研究經費:514,000行政院國家科學委員會本計畫建立遠近端操控系統與自然互動人機介面設計與實現,主要分為四個子題:一、多機械手臂網路控制:研究內容為具區間時變延遲相依網路控制系統、同步化問題與共識演算控制法則;二、自然互動近端介面與虛擬工作平台:研究內容為模糊馬可夫人機互動機率模型,MSRDS虛擬工作平台與多機械手臂測試環境,多點觸控圖像介面;三、遠端手持無線與低功耗平台:研究內容為TS-CMAC, DS-CDMA功率控制與低功耗系統設計準則;四、自然互動遠端Lite Version介面:研究內容為手持觸控圖像與監控介面。此計畫擬兩年完成,規劃如下: 第一年(2012/8/1~2013/7/31)將針對多機械手臂系統之網路控制架構進行設計,並探討因網路控制所衍生的問題─時間延遲對系統所造成影響。另外,針對多機械臂工作之同步化問題,也將推導其LMI條件。在近端介面主要提供給管理者對機械手臂調整、控制、觀測與訓練,透過模糊馬可夫模組與貝氏類神經網路估測機器手臂動作與位置,並建立MSRDS虛擬工作平台模擬。因應第一年完成單隻機械手臂,可在虛擬工作平台模擬多機械手臂工作環境。 第二年(2013/8/1~2014/7/31)將針對遠端手持無線操控平台,考慮無線通信品質穩定性,擬利用TS-CMAC處理DS-CDMA功率控制問題。另外,低功耗對手持系統設計非常重要,因此提出低功耗設計準則。在遠端人機介面部分,則移植近端介面,並考慮遠端平台有限CPU運算能力加以簡化與通訊頻寬;We propose a two year project to design and implement a remote/local operation and
2 100/1 電機系 劉寅春 副教授 研究報告 發佈 救援機器人系統的設計與實現-子計畫五:智慧型生命徵象辨識與救援排程之即時遠端監控系統的設計與實現 , [100-1] :救援機器人系統的設計與實現-子計畫五:智慧型生命徵象辨識與救援排程之即時遠端監控系統的設計與實現研究報告救援機器人系統的設計與實現-子計畫五:智慧型生命徵象辨識與救援排程之即時遠端監控系統的設計與實現Design and Implementation of a Real-Time Remote Monitoring and Control System for Intelligent VI Tal Sign Recognition and Rescue Task Scheduling劉寅春淡江大學電機工程學系智慧型生命徵象辨識; 救援排程; 即時遠端監控系統; time-varying fuzzy Markov model; human posture計畫編號:NSC100-2221-E032-024
 研究期間:20110801~20120731
 研究經費:380,000行政院國家科學委員會We propose a three year project to design and implement a real time remote monitoring and control system in a portable suitcase for vital sign recognition and rescue task scheduling in rescue robot applications. The focus of this subproject is four folds: i) data communication; ii) task scheduling; iii) human computer interface; and iv) hardware integration. In the first year (2011.8~2012.7), we propose a tethered docking communication system to which is advantageous three fold: i) ensure the communication bandwidth for feedback of video signals and output of control signals to th
3 98/1 教政所 楊 瑩 教授 研究報告 發佈 教育公平理論與指標建構之整合研究--子計畫五:高等教育公平指標之研究 , [98-1] :教育公平理論與指標建構之整合研究--子計畫五:高等教育公平指標之研究研究報告教育公平理論與指標建構之整合研究--子計畫五:高等教育公平指標之研究楊瑩淡江大學教育政策與領導研究所國家教育研究院籌備處tku_id: 000124036zh_TW<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/56375</url></record></links>
4 98/1 數學系 曾琇瑱 教授 研究報告 發佈 生物程序與膜分離之前瞻技術-子計畫五:薄膜系統中的電泳動現象 , [98-1] :生物程序與膜分離之前瞻技術-子計畫五:薄膜系統中的電泳動現象研究報告生物程序與膜分離之前瞻技術-子計畫五:薄膜系統中的電泳動現象Electrophoresis in a Membrane System曾琇瑱淡江大學數學學系薄膜系統; 電泳動; 邊界效應; 軟球-軟圓管; Membrane system; Electrophoresis; Boundary effect; Softsphere-soft cylinder計畫編號:NSC97-2221-E032-029-MY3行政院國家科學委員會薄膜技術為近年來廣受重視的科技, 許多基礎與應用問題皆與其密 切相關。在擬進行的研究計畫中,吾人將以一軟球粒子在圓管中受外加 電場之驅動為例,分三個階段探討薄膜系統中的電泳現象。第一階段中 將考慮一表面覆蓋一均勻帶電的高分子薄膜的複合球形粒子在圓管中的電泳 動; 旨在探討薄膜特性與邊界效應對複合球形粒子電泳行為的影響,擬討論的 參數包括薄膜厚度、薄膜內的摩擦係數與電荷濃度、粒子與管徑的距離以及溶液中 的離子強度。第二階段內則考慮圓柱管管壁內帶有多孔性薄膜;據文獻中 有限的資料推測,管壁內所帶之多孔性薄膜層將會對粒子之電泳行為有 重要的影響。最後的階段將考慮橢球形粒子在一管壁內覆蓋多孔性薄膜 層中的電泳問題。由於多數粒子或生物細胞並非圓球形,採用橢球形粒 子,雖然使得問題分析更加複雜,但較能符合實際情況,值得深入研究。 吾人擬進行者,為文獻中迄今關於薄膜系統內電泳相關主題中最完整的 分析,所獲結果將可提供實驗現象之闡釋與毛細電泳設計方面重要的資 訊。tku_id: 000069047zh_TW<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/54351</url></record></links>
5 92/1 物理系 林大欽 教授 研究報告 發佈 新穎過渡金屬硫屬化合物之物性研究與應用-子計畫五:鎢系氧化物之超導,奈米結構,與其物理特性(I) , [92-1] :新穎過渡金屬硫屬化合物之物性研究與應用-子計畫五:鎢系氧化物之超導,奈米結構,與其物理特性(I)研究報告新穎過渡金屬硫屬化合物之物性研究與應用-子計畫五:鎢系氧化物之超導,奈米結構,與其物理特性(I)Superconductivity, Nanostructure, and Its Physical Properties of the Tungsten Oxides System(I)錢凡之; 林大欽淡江大學物理學系計畫編號:NSC93-2112-M032-017;研究期間:200408~200507;研究經費:1,721,000行政院國家科學委員會我們計劃有三個方面,第一是對於鎢的氧化物體系中RbxWOy在室溫時的金屬 與非金屬相變做更深入的研究,即探討由W 5d( t2g)與O 2p 混成的電子軌域的可 能影響;第二則以RbxWOy的超導溫度Tc、氧含量y 與Rb 原子的滲雜量x 所建構 的相圖為對象,找出相圖的成因,以解決長期以來RbxWOy的超導溫度Tc與Rb 原 子滲雜量的關係所引起的困擾;第三個課題就是由Na0.25Ge0.09WO3為起始材料所合 成的奈米線,它的晶格結構、電性與磁性都需要更進一步的研究。Made available in DSpace on 2009-03-16T04:18:24Z (GMT). No. of bitstreams: 0;Made available in DSpace on 2009-07-15T08:48:50Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-16T04:18:24Z;tku_id: 000049039; 000110660<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/5275</url></record></links>
6 94/1 物理系 林大欽 教授 研究報告 發佈 新穎金屬氧化物之研究---子計畫五:鎢系氧化物之超導、奈米結構、與其物理特性(III) , [94-1] :新穎金屬氧化物之研究---子計畫五:鎢系氧化物之超導、奈米結構、與其物理特性(III)研究報告新穎金屬氧化物之研究---子計畫五:鎢系氧化物之超導、奈米結構、與其物理特性(III)Superconductivity, Nanostructure, and Its Physical Properties of the Tungsten Oxides System(III)錢凡之; 林大欽淡江大學物理學系計畫編號:NSC95-2112-M032-002;研究期間:200608~200707;研究經費:1,587,000行政院國家科學委員會Made available in DSpace on 2009-03-16T04:13:21Z (GMT). No. of bitstreams: 0;Made available in DSpace on 2009-07-15T08:43:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-16T04:13:21Z;tku_id: 000049039; 000110660<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/5307</url></record></links>
7 93/1 物理系 林大欽 教授 研究報告 發佈 新穎金屬氧化物之研究-子計畫五:鎢系氧化物之超導,奈米結構,與其物理特性(II) , [93-1] :新穎金屬氧化物之研究-子計畫五:鎢系氧化物之超導,奈米結構,與其物理特性(II)研究報告新穎金屬氧化物之研究-子計畫五:鎢系氧化物之超導,奈米結構,與其物理特性(II)Superconductivity, Nanostructure, and Its Physical Properties of the Tungsten Oxides System(II)錢凡之; 林大欽淡江大學物理學系計畫編號:NSC94-2112-M032-003;研究期間:200508~200607;研究經費:1,437,000行政院國家科學委員會Made available in DSpace on 2009-03-16T04:00:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1<br>942112M032003.pdf: 300560 bytes, checksum: c2d5f7468021ea5919da748f0a62cc3e (MD5);Made available in DSpace on 2009-07-15T08:43:33Z (GMT). No. of bitstreams: 2 942112M032003.pdf: 300560 bytes, checksum: c2d5f7468021ea5919da748f0a62cc3e (MD5) 942112M032003.pdf.txt: 19175 bytes, checksum: 51dc62f9b76f97a37158d33af110dc57 (MD5) Previous issue date: 2009-03-16T04:00:52Z;tku_id: 000049039; 000110660<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/5295</url></record></links>
8 92/1 物理系 錢凡之 教授 研究報告 發佈 新穎過渡金屬硫屬化合物之物性研究與應用-子計畫五:鎢系氧化物之超導,奈米結構,與其物理特性(I) , [92-1] :新穎過渡金屬硫屬化合物之物性研究與應用-子計畫五:鎢系氧化物之超導,奈米結構,與其物理特性(I)研究報告新穎過渡金屬硫屬化合物之物性研究與應用-子計畫五:鎢系氧化物之超導,奈米結構,與其物理特性(I)Superconductivity, Nanostructure, and Its Physical Properties of the Tungsten Oxides System(I)錢凡之; 林大欽淡江大學物理學系計畫編號:NSC93-2112-M032-017;研究期間:200408~200507;研究經費:1,721,000行政院國家科學委員會我們計劃有三個方面,第一是對於鎢的氧化物體系中RbxWOy在室溫時的金屬 與非金屬相變做更深入的研究,即探討由W 5d( t2g)與O 2p 混成的電子軌域的可 能影響;第二則以RbxWOy的超導溫度Tc、氧含量y 與Rb 原子的滲雜量x 所建構 的相圖為對象,找出相圖的成因,以解決長期以來RbxWOy的超導溫度Tc與Rb 原 子滲雜量的關係所引起的困擾;第三個課題就是由Na0.25Ge0.09WO3為起始材料所合 成的奈米線,它的晶格結構、電性與磁性都需要更進一步的研究。Made available in DSpace on 2009-03-16T04:18:24Z (GMT). No. of bitstreams: 0;Made available in DSpace on 2009-07-15T08:48:50Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-16T04:18:24Z;tku_id: 000049039; 000110660<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/5275</url></record></links>
9 94/1 物理系 錢凡之 教授 研究報告 發佈 新穎金屬氧化物之研究---子計畫五:鎢系氧化物之超導、奈米結構、與其物理特性(III) , [94-1] :新穎金屬氧化物之研究---子計畫五:鎢系氧化物之超導、奈米結構、與其物理特性(III)研究報告新穎金屬氧化物之研究---子計畫五:鎢系氧化物之超導、奈米結構、與其物理特性(III)Superconductivity, Nanostructure, and Its Physical Properties of the Tungsten Oxides System(III)錢凡之; 林大欽淡江大學物理學系計畫編號:NSC95-2112-M032-002;研究期間:200608~200707;研究經費:1,587,000行政院國家科學委員會Made available in DSpace on 2009-03-16T04:13:21Z (GMT). No. of bitstreams: 0;Made available in DSpace on 2009-07-15T08:43:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-16T04:13:21Z;tku_id: 000049039; 000110660<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/5307</url></record></links>
10 93/1 物理系 錢凡之 教授 研究報告 發佈 新穎金屬氧化物之研究-子計畫五:鎢系氧化物之超導,奈米結構,與其物理特性(II) , [93-1] :新穎金屬氧化物之研究-子計畫五:鎢系氧化物之超導,奈米結構,與其物理特性(II)研究報告新穎金屬氧化物之研究-子計畫五:鎢系氧化物之超導,奈米結構,與其物理特性(II)Superconductivity, Nanostructure, and Its Physical Properties of the Tungsten Oxides System(II)錢凡之; 林大欽淡江大學物理學系計畫編號:NSC94-2112-M032-003;研究期間:200508~200607;研究經費:1,437,000行政院國家科學委員會Made available in DSpace on 2009-03-16T04:00:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1<br>942112M032003.pdf: 300560 bytes, checksum: c2d5f7468021ea5919da748f0a62cc3e (MD5);Made available in DSpace on 2009-07-15T08:43:33Z (GMT). No. of bitstreams: 2 942112M032003.pdf: 300560 bytes, checksum: c2d5f7468021ea5919da748f0a62cc3e (MD5) 942112M032003.pdf.txt: 19175 bytes, checksum: 51dc62f9b76f97a37158d33af110dc57 (MD5) Previous issue date: 2009-03-16T04:00:52Z;tku_id: 000049039; 000110660<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/5295</url></record></links>
11 97/1 數學系 曾琇瑱 教授 研究報告 發佈 生物程序與膜分離之前瞻技術---子計畫五:薄膜系統中的電泳動現象 , [97-1] :生物程序與膜分離之前瞻技術---子計畫五:薄膜系統中的電泳動現象研究報告生物程序與膜分離之前瞻技術---子計畫五:薄膜系統中的電泳動現象Electrophoresis in a Membrane System曾琇瑱淡江大學數學學系薄膜系統; 電泳動; 邊界效應; 軟球-軟圓管; membrane system; electrophoresis; boundary effect; softsphere-soft cylinder計畫編號:NSC97-2221-E032-029-MY3;研究期間:200908~201007;研究經費:591,000行政院國家科學委員會薄膜技術為近年來廣受重視的科技, 許多基礎與應用問題皆與其密 切相關。在擬進行的研究計畫中,吾人將以一軟球粒子在圓管中受外加 電場之驅動為例,分三個階段探討薄膜系統中的電泳現象。第一階段中 將考慮一表面覆蓋一均勻帶電的高分子薄膜的複合球形粒子在圓管中的電泳 動; 旨在探討薄膜特性與邊界效應對複合球形粒子電泳行為的影響,擬討論的 參數包括薄膜厚度、薄膜內的摩擦係數與電荷濃度、粒子與管徑的距離以及溶液中 的離子強度。第二階段內則考慮圓柱管管壁內帶有多孔性薄膜;據文獻中 有限的資料推測,管壁內所帶之多孔性薄膜層將會對粒子之電泳行為有 重要的影響。最後的階段將考慮橢球形粒子在一管壁內覆蓋多孔性薄膜 層中的電泳問題。由於多數粒子或生物細胞並非圓球形,採用橢球形粒 子,雖然使得問題分析更加複雜,但較能符合實際情況,值得深入研究。 吾人擬進行者,為文獻中迄今關於薄膜系統內電泳相關主題中最完整的 分析,所獲結果將可提供實驗現象之闡釋與毛細電泳設計方面重要的資 訊。 Membrane technology, which has potential applications in numerous areas, has drawn the attention of researches of various fields. In the proposed three-years study we will consider the behavior of a moving soft particle, driven by an external electric field, in a cylindri
12 96/1 數學系 曾琇瑱 教授 研究報告 發佈 生物程序與膜分離之前瞻技術---子計畫五:薄膜系統中的電泳動現象 , [96-1] :生物程序與膜分離之前瞻技術---子計畫五:薄膜系統中的電泳動現象研究報告生物程序與膜分離之前瞻技術---子計畫五:薄膜系統中的電泳動現象Electrophoresis in a Membrane System曾琇瑱淡江大學數學學系計畫編號:NSC97-2221-E032-029-MY3;研究期間:200808~200907;研究經費:591,000行政院國家科學委員會Made available in DSpace on 2009-03-16T05:08:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0;Made available in DSpace on 2009-07-15T09:09:01Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-16T05:08:41Z;tku_id: 000069047<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/5916</url></record></links>
13 84/1 化學系 王伯昌 教授 研究報告 發佈 理論與計算化學-子計畫五:球烯衍生物之理論 研究及固態黏著性之分子模擬 , [84-1] :理論與計算化學-子計畫五:球烯衍生物之理論 研究及固態黏著性之分子模擬研究報告理論與計算化學-子計畫五:球烯衍生物之理論 研究及固態黏著性之分子模擬A Theoretical Analysis of Fullerenes Derivatives and Solid Adhesion王伯昌淡江大學化學學系球烯;黏著性;星狀聚合物;非線性光學性質;Fullerene;Adhesion;Star polymer;Nonlinear optical property計畫編號:NSC85-2113-M032-011;研究期間:199508~199607;研究經費:567,000行政院國家科學委員會Made available in DSpace on 2009-03-16T04:33:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0;Made available in DSpace on 2009-07-15T08:53:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-16T04:33:26Z;tku_id: 000077214<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/5700</url></record></links>
14 86/1 化學系 林志興 教授 研究報告 發佈 分子動態學及光譜之理論與實驗研究-子計畫五:半導體表面化學氣相沈澱和分解生成薄膜的理論研究 , [86-1] :分子動態學及光譜之理論與實驗研究-子計畫五:半導體表面化學氣相沈澱和分解生成薄膜的理論研究研究報告分子動態學及光譜之理論與實驗研究-子計畫五:半導體表面化學氣相沈澱和分解生成薄膜的理論研究Theoretical Study of Chemical Vapor Deposition and Decomposition Mechanism of Silane on Si and Mixed Si Ge Surface林志興淡江大學化學學系化學氣相沈積;薄膜;溫度程式去吸附;從頭計算;Chemical vapor deposition;Thin film (membrane);Themperature programmed deposition;Ab initio calculation計畫編號:NSC87-2113-M032-005-CT;研究期間:199708~199807;研究經費:466,000行政院國家科學委員會儘管化學氣相沉澱物SiH4在半導體表面的吸附已經很完整的被溫度程式去吸附和靜態二次質譜方法來作研究,但是對於SiH4和SiHX(X=3,2,1)在表面的分解機制都不是很清楚。另外Si的半導體表面參雜了一些Ge的雜質,則化學氣相沉澱反應的速率會有顯著的改變。由於這些基礎問題的研究有助於半導體工業界能夠在更佳的控制條件來生長Si的薄膜。基於這個理由電腦模擬提供一個很好的工具來探討 SiH4 和SiHX吸附在Si或SiGe的半導體表面的結構和其相關能量,而使我們對SiH4在半導體表面的分解機制與速率的問題有更深一層的了解。我們將使用包括擬位勢和汎函理論的總能量計算方法來探討以上所提出的問題。這種方法讓我們很準確的算法出不同結構的能量差。這些結果可以幫助我們了解SiH4在化學氣相沉澱的分解反應機制和分解反應速率如何受到半導體表面。Made available in DSpace on 2009-03-16T04:24:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1<br>RRPA87012724.pdf: 204272 bytes, checksum: f307e90ae6361edae2db487c82707b3a (MD5);Made available in DSpace on 2009-07-15T08
15 86/1 化學系 林孟山 教授 研究報告 發佈 化學感測器研製與應用-子計畫五:生化感測器研製之發展策略研究與應用之探討 , [86-1] :化學感測器研製與應用-子計畫五:生化感測器研製之發展策略研究與應用之探討研究報告化學感測器研製與應用-子計畫五:生化感測器研製之發展策略研究與應用之探討Strategies for Developing Electrochemical Biosensors and Its Applications林孟山淡江大學化學學系生化感測器;酵素;農藥;混價錯合物;Biosensor;Enzyme;Pesticide;Mixed valence complex計畫編號:NSC87-2113-M032-012;研究期間:199708~199807;研究經費:1,166,000行政院國家科學委員會生化感測器為美國化學會列為公元二千年後的十大重點行業。利用此一原理製成的生化感測器,將使未來的分析技術大為改觀,目前利用此觀念所製造的產品,以逐漸被臨床治療(如血糖之控制療程),醫藥製程(生物發酵槽因子控制等學界和工業)所採用。本計畫係專為推廣本實驗室目前所初步發展出之新型之 mixed-valence basedbiosensor和不同形式之辨識元固定法,並且同時研究開發新型態之農藥生化感測器。未來,首先將從事農藥生化感測器的開發工作,以開拓農藥感測器的市場,並積極研究mixed-valence basedbiosensor 的基本性質及開發新的 mixed-valencecompound,並將設計及製造理想生化感測器上所需之特定功能。我們將從事以下之研究工作如下:(1)我們將利用各式各樣的酵素的專一性,來分解不同形態之農藥分子,以利我們從事電化學偵測。(2)AdsorptionStripping Analysis Method是一種快速且靈敏度相當高的電化學分析方法。我們也將利用此一技術來從事農藥分析方法學上的研究,並建立起農藥生化感測器的平行分析方法。(3)延長 mixed-valence based biosensor的操作期限並改良其基本性質,但此部份的研究工作必須在所有的影響因素皆設計完成之後,才可做完整的評估工作。另外,我們也將持續開發新的 mixed-valencecompound以發展新型態之生化感測器。(4)選擇並改良電子的傳遞機制,使其能符合在不同環境下使用之需要。(5)此外,我們將持續發展不同的辨識元固定方法,並將結合二年來發展辨識元固定法的
16 88/1 運管系 董啟崇 副教授 研究報告 發佈 都市地區地震防災交通系統之研究(I)-子計畫五:震災交通疏散行為之研究 , [88-1] :都市地區地震防災交通系統之研究(I)-子計畫五:震災交通疏散行為之研究研究報告都市地區地震防災交通系統之研究(I)-子計畫五:震災交通疏散行為之研究A Study on Evacuation Behavior under Earthquake Disaster (I)羅孝賢; 董啟崇淡江大學運輸管理學系計畫編號:NSC89-2218-E032-029;研究期間:200008~200107;研究經費:602,000行政院國家科學委員會Made available in DSpace on 2009-03-16T05:40:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1<br>892218E032029.pdf: 28098 bytes, checksum: 9adabd28175b46782a80592451c3cf1c (MD5);Made available in DSpace on 2009-07-15T09:35:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 892218E032029.pdf.txt: 17305 bytes, checksum: bad2e129b6e72a44559799cf13f4aa0a (MD5) 892218E032029.pdf: 28098 bytes, checksum: 9adabd28175b46782a80592451c3cf1c (MD5) Previous issue date: 2009-03-16T05:40:33Z;tku_id: 000069070; 000085068<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/6207</url></record></links>
17 88/1 運管系 羅孝賢 副教授 研究報告 發佈 都市地區地震防災交通系統之研究(I)-子計畫五:震災交通疏散行為之研究 , [88-1] :都市地區地震防災交通系統之研究(I)-子計畫五:震災交通疏散行為之研究研究報告都市地區地震防災交通系統之研究(I)-子計畫五:震災交通疏散行為之研究A Study on Evacuation Behavior under Earthquake Disaster (I)羅孝賢; 董啟崇淡江大學運輸管理學系計畫編號:NSC89-2218-E032-029;研究期間:200008~200107;研究經費:602,000行政院國家科學委員會Made available in DSpace on 2009-03-16T05:40:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1<br>892218E032029.pdf: 28098 bytes, checksum: 9adabd28175b46782a80592451c3cf1c (MD5);Made available in DSpace on 2009-07-15T09:35:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 892218E032029.pdf.txt: 17305 bytes, checksum: bad2e129b6e72a44559799cf13f4aa0a (MD5) 892218E032029.pdf: 28098 bytes, checksum: 9adabd28175b46782a80592451c3cf1c (MD5) Previous issue date: 2009-03-16T05:40:33Z;tku_id: 000069070; 000085068<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/6207</url></record></links>
18 97/1 會計系 莊智薰 副教授 研究報告 發佈 The study of intellectual capital---OB/HRM perspective-子計畫五 ---智慧資本累積與管理---個人活動與產業特性之探討 , [97-1] :The study of intellectual capital---OB/HRM perspective-子計畫五 ---智慧資本累積與管理---個人活動與產業特性之探討研究報告The study of intellectual capital---OB/HRM perspective-子計畫五 ---智慧資本累積與管理---個人活動與產業特性之探討Accumulation and Management of Intellectual Capital---Exploring Individual Activities and Industrial Traits莊智薰淡江大學會計學系計畫編號:NSC96-2416-H032-022-MY3;研究期間:200908~201007;研究經費:469,000行政院國家科學委員會tku_id: 000134700;Made available in DSpace on 2010-04-15T07:50:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/46987</url></record></links>
19 95/1 電機系 翁慶昌 教授 研究報告 發佈 小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用 , [95-1] :小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用研究報告小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用Behavior Strategies and FPGA Modules Design and Their Applications on Humanoid Robot Soccer Games翁慶昌淡江大學電機工程學系計畫編號:NSC95-2221-E032-057-MY3;研究期間:200708~200807;研究經費:750,000行政院國家科學委員會Made available in DSpace on 2009-03-16T08:41:03Z (GMT). No. of bitstreams: 0;Made available in DSpace on 2009-07-15T10:57:05Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-16T08:41:03Z;tku_id: 000078414<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/7653</url></record></links>
20 94/1 電機系 翁慶昌 教授 研究報告 發佈 小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用 , [94-1] :小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用研究報告小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用Behavior Strategies and FPGA Modules Design and Their Applications on Humanoid Robot Soccer Games翁慶昌淡江大學電機工程學系機器足球賽;足球機器員;人形機器人;機器視覺;行為策略計畫編號:NSC95-2221-E032-057-MY3;研究期間:200608~200707;研究經費:772,000行政院國家科學委員會本計劃的主要目的是在三年規劃期間有系統的製作人形足球機器員與完成一個可 進行4 對4 機器足球賽的人形機器足球系統。本計劃擬從機械結構、電子系統、視覺影 像、與行為策略等四項來規劃實現人形機器足球系統,並與其他子計劃分年度進行1 對1、2 對2、與多對多機器足球賽,從競爭與合作過程中建立總計劃之最佳的軟硬體 架構。三年的規劃可以概述如下: 第一年: 本計畫擬先研製出一台具有24 個自由度並且能與環境互動以及具備基本行動能力 的人形機器人。本計畫擬探討如何建立各種特徵顏色的彩色模型來辨識各種球場的特 徵,然後由這些特徵分別求得機器人本身以及其他目標物(足球、敵方機器人)的座標 位置來供決策的分析。本計畫亦擬規劃與實現機器人單腳抬腿站立、前進、後退、左右 轉、原地旋轉、側移、追球與丟球等基本足球行為。 第二年: 本計畫擬整合第一年各個子計畫的優點來製作兩台能做更高階移動行為以及具備 學習能力與合作能力的視覺自主人形足球機器員。本計畫擬用比例回授控制器作主控制 器與CMAC 作輔助控制器來讓機器人具有自我學習的行走能力,並加強機器人的自身 感測能力,利用重心檢測、速度檢測、加速度檢測與指南針定位的感測資料進行重心的 模擬推算與穩定評估,再將其整合實現在FPGA 模組上,讓機器人本身具備重心的推論 與自我移動平衡的能力,並且完成FPGA 影像模組之設計。本計畫擬在第二年利用無線 網路通訊的方式來整合二台足球機器員的環境資訊,進而達成能定位出場地中敵、我各 二台足球機器員與足球等目標物之座標位置的功能。本計畫擬規劃實現機器人之攻擊與
21 96/1 電機系 翁慶昌 教授 研究報告 發佈 小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用 , [96-1] :小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用研究報告小型人形機器人之設計、研製及應用---子計畫五:行為策略與FPGA模組之研發及其於人形機器人足球賽之應用Behavior Strategies and FPGA Modules Design and Their Applications on Humanoid Robot Soccer Games翁慶昌淡江大學電機工程學系計畫編號:NSC95-2221-E032-057-MY3;研究期間:200808~200907;研究經費:739,000行政院國家科學委員會Made available in DSpace on 2009-03-16T08:33:02Z (GMT). No. of bitstreams: 0;Made available in DSpace on 2009-07-15T10:51:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-16T08:33:02Z;tku_id: 000078414<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/7672</url></record></links>
22 85/1 電機系 丘建青 教授 研究報告 發佈 室內無線通信電波頻道量測系統及傳播模式的建立與數據分析-子計畫五:室內無線通信基地台位置及天線特性要求的法則 , [85-1] :室內無線通信電波頻道量測系統及傳播模式的建立與數據分析-子計畫五:室內無線通信基地台位置及天線特性要求的法則研究報告室內無線通信電波頻道量測系統及傳播模式的建立與數據分析-子計畫五:室內無線通信基地台位置及天線特性要求的法則The Algorithm for Determining the Location of Radio Base Stations and the Antenna Characteristics in Indoor Wireless Communication丘建青淡江大學電機工程學系微細胞元;空間分集;頻率分集;極化分集;無線通訊;Microcell space diversity;Frequency diversity;Polarization diversity;Wireless communication計畫編號:NSC85-2213-E032-003;研究期間:199508~199607;研究經費:189,000行政院國家科學委員會Made available in DSpace on 2009-03-16T08:28:07Z (GMT). No. of bitstreams: 0;Made available in DSpace on 2009-07-15T10:55:06Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-16T08:28:07Z;tku_id: 000089806zh_TW<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/7589</url></record></links>
23 84/1 電機系 丘建青 教授 研究報告 發佈 室內無線通信電波頻道量測系統及傳播模式的建立與數據分析-子計畫五 :室內無線通信基地台位置及天線特性要求的法則 , [84-1] :室內無線通信電波頻道量測系統及傳播模式的建立與數據分析-子計畫五 :室內無線通信基地台位置及天線特性要求的法則研究報告室內無線通信電波頻道量測系統及傳播模式的建立與數據分析-子計畫五 :室內無線通信基地台位置及天線特性要求的法則The Algorithm for Determining the Location of Radio Base Stations and the Antenna Characteristics in Indoor Wireless Commmunication丘建青淡江大學電機工程學系微細胞元;空間分集;頻率分集;極化分集;室內無線通訊;Microcell;Space diversity;Frequency diversity;Polarization diversity;Indoor wireless communication計畫編號:NSC84-2221-E032-002;研究期間:199408~199507;研究經費:383,000行政院國家科學委員會本子計畫之目標為建立室內無線通信基地 台位置及天線特性之選定法則.室內電波傳播 環境與室外環境之主要不同點包含:基地台天 線置於大樓建物內,天線高度較低,發射機與接 收機距離較短,另外在大樓內,由於牆壁、地板 之阻隔,一個基地台天線發射的電波,難以涵蓋 整個大樓,因此需要多個基地台,而且為了節省 頻譜,頻率需要重複使用,同一頻率涵蓋範圍會 變得很小,因而有微細胞元之稱,欲避免相同頻道間的干擾,如何決定細胞元涵蓋範圍及如何 選取基地台位置,如何設計天線之場型,以及如 何利用天線空間分集、頻率分集、或極化分集 ,來減輕衰落的效應,提高通信的品質,都是本子 計畫在規劃系統規格時所要探討的問題.本計 畫擬以理論模擬及分析實際量測資料的方式建 立無線通信基地台位置及天線特性之選定法則 .全程計畫共三年:第一年將以理論模擬的方式 探討基地台和手機天線之選定法則,並利用天線的空間分集、頻率分集,或極化分集來減輕 電磁波由多重路徑所造成的衰落現象;第二年 配合子計畫(二)和(四),室內無線通信傳播模式 的建立,探討基地台位置之選定法則及設定微 細胞元涵蓋範圍及頻率重新使用之分配法則; 第三年分析子計畫(一)所得實際量測之數據資 料,驗證並改進基地台位置及天線特性之選定 法則,微
24 86/1 電機系 丘建青 教授 研究報告 發佈 室內無線通信電波頻道量測系統及傳播模式的建立與數據分析-子計畫五:室內無線通信基地台位置及天線特性要求的法則 , [86-1] :室內無線通信電波頻道量測系統及傳播模式的建立與數據分析-子計畫五:室內無線通信基地台位置及天線特性要求的法則研究報告室內無線通信電波頻道量測系統及傳播模式的建立與數據分析-子計畫五:室內無線通信基地台位置及天線特性要求的法則The Algorithm for Determining the Location of Radio Base Stations and the Antenna Characteristics in Indoor Wireless Communication丘建青淡江大學電機工程學系室內無線通信;基地台位置;天線特性;空間分集;頻率分集;極化分集;Indoor wireless communication;Location of base station;Antenna characteristic;Space diversity;Frequency diversity;Polarization diverity計畫編號:NSC86-2221-E032-003;研究期間:199608~199707;研究經費:530,000行政院國家科學委員會Made available in DSpace on 2009-03-16T08:46:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0;Made available in DSpace on 2009-07-15T10:53:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-16T08:46:14Z;tku_id: 000089806zh_TW<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/7686</url></record></links>
25 92/1 化材系 鄭東文 教授 研究報告 發佈 精密固液分離在高科技產業之應用-子計畫五:奈米過濾於多成份混合溶液中分離胺基酸之研究 , [92-1] :精密固液分離在高科技產業之應用-子計畫五:奈米過濾於多成份混合溶液中分離胺基酸之研究研究報告精密固液分離在高科技產業之應用-子計畫五:奈米過濾於多成份混合溶液中分離胺基酸之研究Study on Separation of Amino Acid from Multi-Component Solutions by Nanofiltration鄭東文淡江大學化學工程與材料工程學系奈米過濾;銨基酸;聚葡萄醣;分離;濾速提升;Nanofiltration;Amino acid;Cyclodextrin;Separation;Flux enhancement計畫編號:NSC93-2214-E032-005;研究期間:200408~200507;研究經費:830,000行政院國家科學委員會生化產品之回收純化技術是生物產業製程量產之重要關鍵,值得深入研究,其中薄膜過濾技術是最適於此類產品之連續式回收純化操作。薄膜過濾包括有微過濾、超過濾、奈米過濾及逆滲透等。微過濾操作適用於次微米粒子溶液之固液分離;超過濾操作一般應用於巨分子溶液之液液分離,如蛋白質或聚合物等膠體懸浮液;逆滲透應用去除水溶液中之鹽類,如海水淡化、超純水製造等。奈米過濾介於超過濾與逆滲透之間,此操作所涉及之分子分子量大約介於100至1000 Da,可應用於此類奈米等級溶液系統之濃縮與純化,如銨基酸、勝.、聚葡萄醣溶液之分離、乳酪產品之去礦物質處理、移除水中之有機物及重金屬,也對能通過超過濾膜之濾液進行去鹽脫礦之操作。對於奈米過濾而言,溶質穿透薄膜通常受篩選效應和電荷效應影響,此因奈米過濾薄膜之膜面通常會有帶電之情形。影響薄膜對溶質的排拒率的因素包括有操作變數(如操作壓力,溫度,,薄膜表面剪應力,進料濃度等)、溶液性質(如離子強度,pH值)、及薄膜電荷密度。 本研究計畫為三年期整合計畫之第三年計畫,第一年計畫中,已探討奈米級分子混合溶液於攪拌恆壓(dead-end)過濾系統之濾速行為,討論操作參數(攪拌速率、透膜壓差、溶液性質及薄膜特性等)對濾速及溶質排斥率之影響,並建立濾速及溶質排斥率之分析模式;第二年計畫中,將奈米級分子溶液之過濾系統延伸至連續式平板掃流(cross-flow)操作,探討掃流速度、薄膜方位等對分離性能之影響,並討論通氣操作對濾速及溶質排斥率之作用。本第三年研究計畫中,將探討提升
26 84/1 化材系 林達鎔 教授 研究報告 發佈 功能性高分子應用技術開發-子計畫五:阻油性積層阻隔性聚乙烯/改質聚醯胺摻合塑膠膜 , [84-1] :功能性高分子應用技術開發-子計畫五:阻油性積層阻隔性聚乙烯/改質聚醯胺摻合塑膠膜研究報告功能性高分子應用技術開發-子計畫五:阻油性積層阻隔性聚乙烯/改質聚醯胺摻合塑膠膜林達鎔淡江大學化學工程學系研究期間:19970601~19980531tku_id: 000062572;Made available in DSpace on 2010-05-04T04:31:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/48355</url></record></links>
27 86/1 化材系 林達鎔 教授 研究報告 發佈 功能性高分子應用技術開發-子計畫五:高精密度窄間距電子連接器應用之工程塑膠的開.. , [86-1] :功能性高分子應用技術開發-子計畫五:高精密度窄間距電子連接器應用之工程塑膠的開..研究報告功能性高分子應用技術開發-子計畫五:高精密度窄間距電子連接器應用之工程塑膠的開..林達鎔淡江大學化學工程學系研究期間:19980801~19990731tku_id: 000062572;Made available in DSpace on 2010-05-04T04:24:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/48297</url></record></links>
28 91/1 土木系 吳重成 教授 研究報告 發佈 結構之風力載重及受風反應研究(II)-子計畫五:側向與扭轉互制效應下高層建築之減振控制與風洞試驗 , [91-1] :結構之風力載重及受風反應研究(II)-子計畫五:側向與扭轉互制效應下高層建築之減振控制與風洞試驗研究報告結構之風力載重及受風反應研究(II)-子計畫五:側向與扭轉互制效應下高層建築之減振控制與風洞試驗Vibration Control of High-Rise Buildings with Lateral-Torsional Motion and Wind Tunnel Experiments (II)吳重成淡江大學土木工程研究所計畫編號:NSC92-2211-E032-022;研究期間:200308~200407;研究經費:772,000行政院國家科學委員會Made available in DSpace on 2009-03-16T06:53:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1<br>922211E032022.pdf: 249229 bytes, checksum: 3687def1775a38dae5c763dc91830e89 (MD5);Made available in DSpace on 2009-07-15T10:11:51Z (GMT). No. of bitstreams: 2 922211E032022.pdf.txt: 19032 bytes, checksum: 43a21c716b0e0b86e45a2395c863199c (MD5) 922211E032022.pdf: 249229 bytes, checksum: 3687def1775a38dae5c763dc91830e89 (MD5) Previous issue date: 2009-03-16T06:53:57Z;tku_id: 000106327<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/6670</url></record></links>
29 91/1 機電系 楊勝明 教授 研究報告 發佈 開關式磁阻馬達設計、驅動、控制及應用-子計畫五:開關式磁阻馬達之徑向力控制(II) , [91-1] :開關式磁阻馬達設計、驅動、控制及應用-子計畫五:開關式磁阻馬達之徑向力控制(II)研究報告開關式磁阻馬達設計、驅動、控制及應用-子計畫五:開關式磁阻馬達之徑向力控制(II)Radial Force Control of Switched Reluctance Motors(II)楊勝明淡江大學機械與機電工程學系計畫編號:NSC92-2213-E032-004;研究期間:200308~200407;研究經費:811,000行政院國家科學委員會Made available in DSpace on 2009-03-16T07:58:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1<br>922213E032004.pdf: 241107 bytes, checksum: 7a6e53579bd78adedfa4887a00be8f1a (MD5);Made available in DSpace on 2009-07-15T10:39:14Z (GMT). No. of bitstreams: 2 922213E032004.pdf.txt: 30270 bytes, checksum: d22725027267a1b2319aa05004602d45 (MD5) 922213E032004.pdf: 241107 bytes, checksum: 7a6e53579bd78adedfa4887a00be8f1a (MD5) Previous issue date: 2009-03-16T07:58:12Z;tku_id: 000100706<links><record><name>機構典藏連結</name><url>http://tkuir.lib.tku.edu.tw:8080/dspace/handle/987654321/7256</url></record></links>
30 93/1 機電系 楊勝明 教授 研究報告 發佈 開關式磁阻馬達之設計、驅動、控制改善及前瞻技術開發-子計畫五-開關式磁阻馬達無軸承控制研究 , [93-1] :開關式磁阻馬達之設計、驅動、控制改善及前瞻技術開發-子計畫五-開關式磁阻馬達無軸承控制研究研究報告開關式磁阻馬達之設計、驅動、控制改善及前瞻技術開發-子計畫五-開關式磁阻馬達無軸承控制研究Development of a Bearingless Switched Reluctance Motor Drive楊勝明淡江大學機械與機電工程學系開關式磁阻馬達;無軸承馬達;徑向力計畫編號:NSC94-2213-E032-028;研究期間:200508~200607;研究經費:840,000行政院國家科學委員會開關式磁阻馬達運轉時除了會產生磁阻轉矩使轉子與定子極對正外,亦會產生相當大施 加於轉軸的徑向力,由先前的研究知道藉由適當地分配各定子極電流便可以控制轉矩與 徑向力之大小與方向。因此,若馬達所有的定子極電流都獨立控制時,經由調節各極的 電流可以使馬達所產生的徑向力正好抵消轉軸所受的外力,如此不僅可以用於消除馬達 的震動,甚至可進一步使轉子在沒有軸承的狀況下即可維持在氣隙之中心位置同時以正 常速度運轉。本計畫的主要目的即是在研究開發此一無軸承之開關磁阻馬達的技術,利 用控制定子與轉子凸極之間的吸引力,除了使馬達旋轉外,並產生控制的徑向將轉子平 衡於氣隙的中心,因此轉子僅一邊需要軸承以限制軸向位置,另一邊可懸浮於氣隙。研 究內容包括設計與製作一12/8 極開關磁阻馬達,馬達之徑向力分析與建模,旋轉與轉子 磁浮控制法則設計,控制與驅動器設計製作,換相時徑向力與轉矩漣波最小化控制,製 作實驗系統以驗證設計之控制法則。Made available in DSpace on 2009-03-16T08:05:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1<br>942213E032028.pdf: 1179401 bytes, checksum: 341c800bfa3779ec45dd88f600fc5446 (MD5);Made available in DSpace on 2009-07-15T10:42:28Z (GMT). No. of bitstreams: 2 942213E032028.pdf.txt: 26401 bytes, checksum: 095087de630f26d4644b332f8b7137e2 (
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