關鍵字查詢 | 類別:研究報告 | 關鍵字 | 關鍵字:Robot arm

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序號 學年期 教師動態
1 85/1 機電系 王銀添 教授 研究報告 發佈 自動拋光系統的研發-子計畫二:自動拋光系統中接觸力感測器與力量控制系統的研發(I) , [85-1] 關鍵字:研磨;機器人臂;力量控制;力量觀測器;感測器;自由度;Grinding;Robot arm;Force control;Force observer;Sensor;Degree of freedom
2 85/1 機電系 王銀添 教授 研究報告 發佈 自動拋光系統之研發-總計畫(I) , [85-1] 關鍵字:拋光;研磨;自動化;機器人臂;力量量測;力量控制;表面拓模學;模糊控制;Polishing;Grinding;Automation;Robot arm;Force measurement;Force control;Surface topography;Fuzzy control
3 87/1 機電系 王銀添 教授 研究報告 發佈 自動拋光系統之研發-總計畫(III) , [87-1] 關鍵字:自動表面拋光系統;機器人臂;模糊邏輯控制;接觸力;混成控制器;Automatic surface finishing system;Robot arm;Fuzzy logic control;Contact force;Hybrid controller
4 85/1 機電系 陳炤彰 副教授 研究報告 發佈 自動拋光系統之研發-總計畫(I) , [85-1] 關鍵字:拋光;研磨;自動化;機器人臂;力量量測;力量控制;表面拓模學;模糊控制;Polishing;Grinding;Automation;Robot arm;Force measurement;Force control;Surface topography;Fuzzy control
5 87/1 機電系 陳炤彰 副教授 研究報告 發佈 自動拋光系統之研發-總計畫(III) , [87-1] 關鍵字:自動表面拋光系統;機器人臂;模糊邏輯控制;接觸力;混成控制器;Automatic surface finishing system;Robot arm;Fuzzy logic control;Contact force;Hybrid controller
6 85/1 機電系 劉昭華 教授 研究報告 發佈 自動拋光系統之研發-總計畫(I) , [85-1] 關鍵字:拋光;研磨;自動化;機器人臂;力量量測;力量控制;表面拓模學;模糊控制;Polishing;Grinding;Automation;Robot arm;Force measurement;Force control;Surface topography;Fuzzy control
7 86/1 機電系 劉昭華 教授 研究報告 發佈 自動拋光系統之研發-子計畫一:拋光自動化中之接觸力分析及量測(II) , [86-1] 關鍵字:研磨;拋光;力量量測;有限元素法;接觸力學;機械手臂;進給率;Grinding;Polishing;Force measurement;Finite element method;Contact mechanics;Robot arm;Feed rate
8 87/1 機電系 劉昭華 教授 研究報告 發佈 自動拋光系統之研發-總計畫(III) , [87-1] 關鍵字:自動表面拋光系統;機器人臂;模糊邏輯控制;接觸力;混成控制器;Automatic surface finishing system;Robot arm;Fuzzy logic control;Contact force;Hybrid controller
9 85/1 機電系 劉昭華 教授 研究報告 發佈 自動拋光系統之研發-子計畫一:拋光自動化中之接觸力分析及量測(I) , [85-1] 關鍵字:研磨;拋光;力量測;有限元素法;接觸力學;法向研磨力;機器人臂Grinding;Polishing;Force measurement;Finite element method;Contact mechanics;Normal grinding force;Robot arm
10 83/1 機電系 葉豐輝 教授 研究報告 發佈 自走式機械手臂的力學分析與最佳化設計 , [83-1] 關鍵字:自走式機械手臂;應力;振動;最佳設計;彈性支?;倒傳遞神經網路;Mobile manipulator system;Stress;Vibration;Optimum design;Elasticrestraint;Backpropagation network;Robot arm
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