關鍵字查詢 | 類別:研究報告 | 關鍵字 | 關鍵字:Mobile manipulator system

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序號 學年期 教師動態
1 83/1 機電系 王銀添 教授 研究報告 發佈 自走式機械手臂系統行進與抓舉的控制 , [83-1] 關鍵字:自走式機械手臂;涵抓;裝配製造;運動限制;靜不定問題;混合控制;Mobile manipulator system;Enveloping grasp;Assembly operation;Kinematicconstraint;Static indeterminacy;Hybrid control
2 83/1 機電系 楊智旭 副教授 研究報告 發佈 自走式機械手臂系統行進與抓舉的控制 , [83-1] 關鍵字:自走式機械手臂;涵抓;裝配製造;運動限制;靜不定問題;混合控制;Mobile manipulator system;Enveloping grasp;Assembly operation;Kinematicconstraint;Static indeterminacy;Hybrid control
3 83/1 機電系 葉豐輝 教授 研究報告 發佈 自走式機械手臂的力學分析與最佳化設計 , [83-1] 關鍵字:自走式機械手臂;應力;振動;最佳設計;彈性支?;倒傳遞神經網路;Mobile manipulator system;Stress;Vibration;Optimum design;Elasticrestraint;Backpropagation network;Robot arm
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