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106/1 |
電機系 周永山 副教授於
研究報告
發佈
具結構性參數擾動系統之有限頻段H-infinity 強健控制器設計
,
[106-1]
關鍵字：mu合成;多邊形;廣義KYP引理;降階分散式控制;PID;線性矩陣不等式;mu synthesis;generalized Kalman-Yakubovich-Popov (GKYP) lemma;H-infinity static decentralized control;polytope;hardware verification
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105/1 |
電機系 周永山 副教授於
研究報告
發佈
線性離散系統之正值H-infinity控制設計
,
[105-1]
關鍵字：正值系統;H-infinity控制;輸出回授;降階;分散式控制;線性矩陣不等式;Positive systems;H-infinity control;linear matrix inequality (LMI);generalized Kalman-Yakubovich-Popov (GKYP) lemma;hardware verification
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101/1 |
電機系 周永山 副教授於
研究報告
發佈
有限頻段H-infinity輸出回授控制器設計
,
[101-1]
關鍵字：廣義KYP 引理; H-infinity 輸出回授控制; 降階; 強穩定; 分散式; PID; 靜態輸出回授; mu 合成; 硬體驗證; generalized Kalman-Yakubovich-Popov (GKYP) lemma; H∞ output feedback control; reduced-order; strongly stabilizing; decentralized; PID; mu synthesis; linear matrix inequality; hardware verification
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