關鍵字查詢 | 類別:研究報告 | 關鍵字 | 關鍵字:分散式控制

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序號 學年期 教師動態
1 106/1 電機系 周永山 副教授 研究報告 發佈 具結構性參數擾動系統之有限頻段H-infinity 強健控制器設計 , [106-1] 關鍵字:mu合成;多邊形;廣義KYP引理;降階分散式控制;PID;線性矩陣不等式;mu synthesis;generalized Kalman-Yakubovich-Popov (GKYP) lemma;H-infinity static decentralized control;polytope;hardware verification
2 105/1 電機系 周永山 副教授 研究報告 發佈 線性離散系統之正值H-infinity控制設計 , [105-1] 關鍵字:正值系統;H-infinity控制;輸出回授;降階;分散式控制;線性矩陣不等式;Positive systems;H-infinity control;linear matrix inequality (LMI);generalized Kalman-Yakubovich-Popov (GKYP) lemma;hardware verification
3 104/1 電機系 周永山 副教授 研究報告 發佈 有限頻段分散式H-infinity輸出回授控制器設計 , [104-1] 關鍵字:分散式控制;定階;線性矩陣不等式;H-infinity性能;Decentralized control;Quadratic Invariance;Fixed-order;Stabilizability;LMI;H-infinity Performance
4 100/1 機電系 孫崇訓 副教授 研究報告 發佈 基於T-S模糊模型之差速驅動二輪式機器人控制設計 , [100-1] 關鍵字:基於T-S模糊建模之控制設計; 切換式T-S模糊模型; 輸入限制條件放寬; 分散式控制
5 99/1 機電系 孫崇訓 副教授 研究報告 發佈 基於T-S模糊模型之差速驅動二輪式機器人控制設計 , [99-1] 關鍵字:基於T-S模糊建模之控制設計; 切換式T-S模糊模型; 輸入限制條件放寬; 分散式控制
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